[实用新型]一种陆空两栖多旋翼无人机

权利要求书

1.一种陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；所述上机身的侧面安装有至少两对机臂，成对布置的两个所述机臂关于所述上机身的中轴线对称；所述机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，所述机臂与所述倾转底座之间还连接有用于驱动所述倾转底座旋转的舵机，所述倾转底座的转动轴线水平且垂直于所述上机身的中轴线，所述倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，所述涵道螺旋桨的轴线垂直于所述倾转底座的转动轴线；所述下机身的侧面安装有至少两对脚架，所述脚架的底端均安装有滚轮，且成对布置的两个所述脚架关于所述下机身的中轴线对称布置；其中，所述脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个所述脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述复合式弹簧减震装置包括四段弹簧，所述四段弹簧的一端分别固定在成对布置的两个所述脚架的上部和下部，所述四个弹簧的另一端联结固定在同一圆环上。

3.根据权利要求2所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述复合式弹簧减震装置呈X型。

4.根据权利要求2所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述脚架的上部和下部均固定有半圆环，所述弹簧通过所述半圆环与所述脚架固定连接。

5.根据权利要求1所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述涵道螺旋桨包括涵道外壳、支架、电机和桨叶；其中，所述涵道外壳固定安装在所述倾转底座上，所述支架固定安装在所述涵道外壳的内部，所述电机固定连接在所述支架上且所述电机的输出轴与所述涵道外壳同轴，所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述舵机安装在所述机臂的内部，所述倾转底座上安装有固定轴，所述固定轴与所述机臂可转动连接，且所述固定轴伸入到所述机臂内部的一端与所述舵机的输出轴机械连接。

7.根据权利要求1所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述脚架呈杆状，且成对布置的两个所述脚架之间具有一夹角。

8.根据权利要求1所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的根部固定安装在所述上机身的侧壁上，且所述倾斜段从根部到梢部向上倾斜；所述水平段呈水平状布置，所述水平段的根部固定连接在所述倾斜段的梢部，所述倾转底座连接在所述水平段的梢部。

9.根据权利要求8所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述倾斜段的根部固定连接有固定块，所述固定块可拆卸固定连接在所述上机身的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的陆空两栖多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂以及所述脚架均为四个，且所述上机身的中轴线与所述下机身的中轴线互相平行。