[实用新型]一种工作轨迹移动定位装置

权利要求书

1.一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，包括控制装置、工作头、移动装置和用以记录所述移动装置的工作轨迹的传感器组件，所述工作头和所述传感器组件均设于所述移动装置，所述移动装置和所述传感器组件均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述传感器组件包括安装座、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述安装座固定设于所述工作头的底部，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均设于所述安装座，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为位移传感器。

4.根据权利要求2所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述第三传感器为红外线测距离传感器。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述控制装置包括单片机和操作台，所述操作台设于所述移动装置的侧壁，所述单片机设于所述操作台，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述单片机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述移动装置包括X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架，所述Z轴移动架的一端设于所述X轴移动架，所述Y轴移动架设于所述Z轴移动架，所述传感器组件和所述工作头均设于所述Y轴移动架，所述操作台设于所述X轴移动架一侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述X轴移动架包括底座和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底座，所述Z轴移动架的一端与所述第一驱动装置的传动输出端连接，所述第一驱动装置与所述单片机电连接。

8.根据权利要求7所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述移动装置还包括移动组件，所述移动组件设于所述X轴移动架的底部。

9.根据权利要求7所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述Z轴移动架包括支撑架和第二驱动装置，所述支撑架的一端与所述第一驱动装置的传动输出端连接，所述第二驱动装置设于所述支撑架，所述Y轴移动架与所述第二驱动装置的传动输出端连接，所述第二驱动装置与所述单片机电连接。

10.根据权利要求9所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述Y轴移动架包括横杆和第三驱动装置，所述横杆与所述第二驱动装置的传动输出端连接，所述第三驱动装置设于所述横杆，所述工作头与所述第三驱动装置的传动输出端连接，所述第三驱动装置与所述单片机电连接。