[实用新型]一种升降式自动取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种升降式自动取放料机构，适用于自动化设备上，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，升降座能升降地装配于支座上，升降驱动装置安装于支座上且与升降座连接，旋转轴能转动地安装于升降座上，旋转驱动装置安装于升降座上且通过传动组件与旋转轴连接，旋转臂固定连接于旋转轴的一端，夹爪组件安装于旋转臂的端部。上述升降式自动取放料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且取放料动作运行稳定可靠，取放料精度高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术，尤其是涉及一种升降式自动取放料机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化生产技术的日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。

众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，取放料机构是自动化设备上必不可少的组件，目前现有的用于自动化设备上的取放料机构的形式有很多种，但是普遍存在结构复杂、运行稳定性差和运行精度差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式自动取放料机构，以解决现有技术中取放料机构存在结构复杂、运行稳定性差和精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降式自动取放料机构，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，其中，所述升降座能升降地装配于所述支座上，所述升降驱动装置安装于所述支座上且与所述升降座连接，所述旋转轴能转动地安装于所述升降座上，所述旋转驱动装置安装于所述升降座上且通过传动组件与所述旋转轴连接，所述旋转臂固定连接于所述旋转轴的一端，所述夹爪组件安装于所述旋转臂的端部。

进一步的说，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条能滑动地安装于所述升降座上，所述齿轮固定安装于所述旋转轴上且与所述齿条相啮合，所述旋转驱动装置采用第一气缸，所述第一气缸通过浮动接头与所述齿条相连接。

进一步的说，所述升降座上开设有滑槽，所述齿条能滑动地设置于所述滑槽内，所述滑槽与所述齿条之间设置有滑动导向机构。

进一步的说，所述支座上沿高度方向固定安装有两根平行间隔设置的直线导轨，所述升降座通过滑块装配于所述直线导轨上，所述升降驱动装置采用第二气缸，所述第二气缸安装于所述支座的顶部且其活塞杆朝下设置，且所述第二气缸的活塞杆通过浮动接头与所述升降座连接。

进一步的说，所述升降座上设置有轴承座，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装于所述轴承座和升降座上，所述齿轮通过轴环安装于所述旋转轴上。

进一步的说，所述旋转轴的一端设置有第一连接盘，配合第一连接盘于所述旋转臂的一端设置有第二连接盘，所述第二连接盘和第一连接盘上对应开始有若干个连接孔，通过连接螺栓将第一连接盘和第二连接盘固定连接。

进一步的说，所述旋转臂上相对于设置第二连接盘的另一端固定有“L”型的连接架，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹手，所述夹爪气缸固定于所述连接架上，所述两个夹手分别固定设置于所述夹爪气缸的两个驱动端上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述升降式自动取放料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且取放料动作运行稳定可靠，取放料精度高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的升降式自动取放料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的升降式自动取放料机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。