[实用新型]用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的转移夹具

说明书

本实用新型公开了用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的转移夹具，包括驱动元件、夹持元件以及定位元件，所述定位元件能够对进料口处的旋架组件进行定位，所述驱动元件能够驱动夹持元件对旋架组件进行夹持。本实用新型利用设置的定位元件能够对进料口处的旋架组件进行初步定位，限制其水平方向上的转动，并且利用设置的驱动元件能够驱动夹持元件对位于定位元件上的旋架组件进行精准夹持，以便将其转移至装配线上进行装配，从而实现了旋架组件装配时的自动化上料的目的。

技术领域

本实用新型涉及燃气表装配技术领域，具体涉及用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的转移夹具。

背景技术

减速器是燃气表内重要的零部件，而旋架组件则是减速器输出端内重要的零部件，旋架组件由转轴、夹板以及齿轮组成，目前，在对旋架组件进行装配时，需要将旋架组件上的转轴插入至减速器壳体内，传统的夹具在对旋架组件进行夹取时，由于旋架组件上齿轮的齿厚较薄，夹取时接触面较小，容易导致旋架组件变形或者损坏，并且不便于后续将旋架组件装配至减速器壳体内。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的转移夹具，能够用于对进料口处的旋架组件进行夹取，实现对旋架组件装配前自动化取料的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的转移夹具，包括驱动元件、夹持元件以及定位元件，所述定位元件能够对旋架组件进料口处的旋架组件进行定位，所述驱动元件的输出端与夹持元件连接，驱动元件能够驱动夹持元件对旋架组件进行夹持。

针对现有技术中燃气表内减速器上的旋架组件进行安装时，现有的夹具在对旋架组件进行夹持时，无法与旋架组件匹配，容易将旋架组件夹损坏，并且不便于将旋架组件上的转轴插入至减速器壳体内，为此，本技术方案设置了专门用于旋架组件在转移的过程中使用的夹持装置，将本装置设置在旋架组件的进料口处，使得利用设置的驱动元件驱动夹持元件工作，能够对进料口处的旋架组件进行稳定夹持，同时，本技术方案为了保证夹持元件能够对旋架组件进行精准夹持，故还设置了定位元件，利用设置的定位元件能够对从进料口处送入的旋架组件进行初步定位，限制旋架组件的旋转方向，避免旋架组件发生偏移，从而导致夹持元件无法对旋架组件精准夹持的情况发生，进一步提高了夹持元件对旋架组件的夹持精准度。

进一步地，所述定位元件用于对旋架组件的夹板进行定位。

由于在对旋架组件进行组装时，是将旋架组件上的转轴插入至减速器壳体内，实现了对减速器内旋架组件的组装，为了保证后续能够方便对旋架组件进行装配，故利用设置的定位元件用于对旋架组件上的夹板进行定位，限制夹板在进料口处的朝向，保证旋架组件上的转轴处于竖直方向上，从而保证后续旋架组件上的转轴能够精准插入至减速器壳体的装配孔内。

进一步地，所述夹持元件用于对旋架组件的齿轮进行夹持。

由于旋架组件上齿轮的截面尺寸较大，为了保证夹持元件与旋架组件具有较大的接触面积，故选择夹持元件对旋架组件上的齿轮进行夹持，一方面能够增大夹持时的接触面积，减少对旋架组件的损伤，并且能够提高了对旋架组件夹持时的稳定性，另一方面采用对旋架组件上齿轮的夹持，方便后续对旋架组件上转轴的装配，减小装配时的干扰。

进一步地，所述驱动元件的顶部设有滑台，滑台上设有滑轨，所述滑轨内还设有两个滑块，两个滑块分别与驱动元件的输出端连接，驱动元件能够调节两个滑块之间的间距，所述夹持元件与滑块连接。

本技术方案中采用的驱动元件优选为气缸，驱动元件与滑台上的滑块连接，其工作原理为现有技术，驱动元件能够控制滑轨内的两个滑块之间的间距，从而控制夹持元件的工作状态。

进一步地，所述夹持元件包括两个夹持臂，两个夹持臂一端分别与两个滑块的顶部连接，另一端分别朝向彼此。