[实用新型]全自动汽车玻璃梭转片传输机

说明书

本实用新型提供全自动汽车玻璃梭转片传输机，包括同步带滚筒传输机构、梭传输机构、升降旋转机构，所述梭传输机构设置在同步带滚筒传输机构内部，所述升降旋转机构设置在梭传输机构上；所述同步带滚筒传输机构包括减速电机、同步带、同步带轮一、压轮、辊筒、同步带轮二，所述同步带滚筒传输机构内部设置有减速电机，所述同步带轮二设置在减速电机前端，所述同步带滚筒传输机构的上表面设置有多个辊筒，多个所述辊筒一侧均设置有同步带轮一，所述同步带轮一之间设置有压轮，所述减速电机前端的同步带轮二通过同步带与辊筒一侧设置的同步带轮一连接，所述光电传感器设置在同步带滚筒传输机构一端。本实用新型便于对玻璃的角度进行调整。

技术领域

本实用新型属于玻璃梭转片传输机技术领域，尤其涉及全自动汽车玻璃梭转片传输机。

背景技术

在汽车玻璃制造过程中，当生产三角窗这种小型玻璃时，单片进入钢化炉效率低，空间利用率低无形中增加了生产成本，所以实际成产过程中往往采用两片或者多片同时进入炉子以提高生产效率，因此进入炉子前需要调整玻璃姿态，然而传统的手动调整效率低、浪费人工，使用多轴机器人又成本过高。

因此，提出全自动汽车玻璃梭转片传输机，便于对玻璃的角度进行调整，提高了工作的效率，降低了成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供全自动汽车玻璃梭转片传输机，包括同步带滚筒传输机构、梭传输机构、升降旋转机构，所述梭传输机构设置在同步带滚筒传输机构内部，所述升降旋转机构设置在梭传输机构上；所述同步带滚筒传输机构包括减速电机、同步带、同步带轮一、压轮、辊筒、同步带轮二，所述同步带滚筒传输机构内部设置有减速电机，所述同步带轮二设置在减速电机前端，所述同步带滚筒传输机构的上表面设置有多个辊筒，多个所述辊筒一侧均设置有同步带轮一，所述同步带轮一之间设置有压轮，所述减速电机前端的同步带轮二通过同步带与辊筒一侧设置的同步带轮一连接，所述光电传感器设置在同步带滚筒传输机构一端。

优选的，所述梭传输机构包括伺服电机一、单轴机器人，所述单轴机器人与伺服电机一的输出端连接。

优选的，所述升降旋转机构包括气缸、旋转轴、真空吸盘、伺服电机二、减速机，所述伺服电机二设置在气缸上方，所述减速机设置在伺服电机二上方，所述旋转轴与伺服电机二的输出端连接，所述旋转轴的另一端连接真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置有同步带滚筒传输机构，当玻璃输送过来之后，由减速电机带动同步带轮二旋转，进而同步带轮二带动同步带、同步带轮一、压轮转动，进而驱动辊筒旋转，从而带动玻璃继续向前运输，且减速电机配有变频调速器，可以根据需要调节玻璃的传输速度以满足整条生产线的生产需要。

2、本实用新型设置有梭传输机构、升降旋转机构，所述梭传输机构与升降旋转机构配合，当光电传感器感应到玻璃输送过来之后，给气缸一个动作信号，气缸升起使玻璃脱离辊筒，同时真空吸盘牢牢吸住玻璃，待吸住玻璃之后，伺服电机一开始动作，通过单轴机器人带动玻璃移动到合适位置停下，再由伺服电机二经过减速机减速到适当的速度，伺服电机二驱动旋转轴转动，使得真空吸盘带动玻璃旋转到所需的姿态。

3、本实用新型的伺服电机一和伺服电机二均可通过控制器控制动作速度和时间，以保证定位的准确和所需任意角度的调节,吸盘采用无痕材料以防止对玻璃造成污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的同步带滚筒传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型的梭传输机构和升降旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型的伺服电机二的结构示意图；

图中：