[实用新型]全自动汽车玻璃梭转片传输机

权利要求书

1.全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，包括同步带滚筒传输机构(1)、梭传输机构(2)、升降旋转机构(3)，所述同步带滚筒传输机构(1)内部设置有梭传输机构(2)，所述梭传输机构(2)上设置有升降旋转机构(3)；所述同步带滚筒传输机构(1)包括减速电机(4)、同步带(5)、同步带轮一(6)、压轮(7)、辊筒(8)、同步带轮二(17)，所述减速电机(4)设置在同步带滚筒传输机构(1)内部，所述减速电机(4)前端设置有同步带轮二(17)，所述同步带滚筒传输机构(1)的上表面设置有多个辊筒(8)，多个所述辊筒(8)一侧均设置有同步带轮一(6)，所述同步带轮一(6)之间设置有压轮(7)，所述减速电机(4)前端的同步带轮二(17)通过同步带(5)与辊筒(8)一侧设置的同步带轮一(6)连接，所述同步带滚筒传输机构(1)一端设置有光电传感器(9)。

2.如权利要求1所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述梭传输机构(2)包括伺服电机一(10)、单轴机器人(11)，所述伺服电机一(10)的输出端连接单轴机器人(11)。

3.如权利要求2所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述升降旋转机构(3)包括气缸(12)、旋转轴(13)、真空吸盘(14)、伺服电机二(15)、减速机(16)，所述气缸(12)上方设置有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)上方设置有减速机(16)，所述伺服电机二(15)的输出端连接旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的另一端连接真空吸盘(14)。

4.如权利要求3所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述气缸(12)设置在单轴机器人(11)上。

5.如权利要求1所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述减速电机(4)上设置有变频调速器。

6.如权利要求1所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述压轮(7)的个数为三个，分别设置在同步带轮一(6)之间。

7.如权利要求1所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述光电传感器(9)设置在同步带滚筒传输机构(1)远离减速电机(4)的一端上方。

8.如权利要求3所述的全自动汽车玻璃梭转片传输机，其特征在于，所述伺服电机一(10)和伺服电机二(15)均与外部控制器电性连接，所述真空吸盘(14)采用无痕材料制成。