[实用新型]一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人，包括固定基板，所述固定基板内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动连接有限位滑板，所述限位滑板顶部固定连接有承压板，所述承压板顶部的四角处均开设有第一螺纹槽，所述承压板底部对称开设有两个横槽，所述横槽内部滑动连接有与固定基板固定连接的横板，所述承压板外壁的一侧固定连接有截面形状设置为L字形的辅助板，所述辅助板的内部开设有丝孔，所述固定基板的一侧两端均固定连接有定位板；本装置方便拆装，并且具有多重限位结构，方便用户使用，同时可以在水平方向带动工件运动，搬运过程中第二支撑板不易移位，工件运输稳定，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及石墨加工工件搬运技术领域，尤其涉及一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人。

背景技术

石墨环采用柔性石墨带或柔性石墨编制填料，经模压制成不同尺寸的环状产品。适应于热水、高温、高压蒸汽、热交换液、氮气、有机溶剂、碳氢化合物、低温液体等介质。用于压缩机、机泵、阀门、化工仪器、仪表等，石墨在生产中需要对石墨进行再加工，使石墨变成不同规格的产品，方便在不同的地方使用；

但现有的石墨加工工件搬运机器人在使用过程中装置结构复杂，机器人拆装和移动较为麻烦，并且机器人手臂稳定性差，后期维修和养护需要花费大量时间，因此本实用新型提出一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人，解决了现有的石墨加工工件搬运机器人在使用过程中装置结构复杂，机器人拆装和移动较为麻烦，并且机器人手臂稳定性差，后期维修和养护需要花费大量时间的问题。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种便于安装移动的石墨加工工件搬运机器人，包括固定基板，所述固定基板内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动连接有限位滑板，所述限位滑板顶部固定连接有承压板，所述承压板顶部的四角处均开设有第一螺纹槽，所述承压板底部对称开设有两个横槽，所述横槽内部滑动连接有与固定基板固定连接的横板，所述承压板外壁的一侧固定连接有截面形状设置为L字形的辅助板，所述辅助板的内部开设有丝孔，所述固定基板的一侧两端均固定连接有定位板，其中一个所述定位板的一侧设置有电机，所述电机的输出端设有丝杆，所述丝孔与丝杆相适配。

优选的，所述承压板的顶部设有固定板，所述固定板的四角处均螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与第一螺纹槽相适配。

优选的，所述固定板顶部设置轴承柱，所述轴承柱顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽内壁设有第二支撑板，所述第一支撑板的内部固定连接有贯穿第二支撑板的转杆。

优选的，所述第二支撑板的外壁两侧均固定连接有第一定位柱，所述第一支撑板的外壁两侧均固定连接有第二定位柱，所述第一定位柱与第二定位柱的外侧共同套接有工作板。

优选的，所述第二支撑板的一侧且位于第一定位柱的一端螺纹连接有第一限位螺杆，所述第一支撑板的一侧且位于第二定位柱的一端螺纹连接有第二限位螺杆。

优选的，所述第二支撑板的一端焊接有抗压板，所述抗压板顶部设有气缸，所述气缸底部设有爪座。

本实用新型的有益效果为：通过电机带动丝杆转动，丝杆与辅助板内部丝孔配合，辅助板带动承压板，承压板在限位滑槽的内部滑动，方便水平角度搬运工件，同时通过第一螺纹槽与定位螺杆配合，定位螺杆带动固定板与承压板贴合，方便用户安装第一支撑板，同时通过第一支撑板内部的矩形槽安装第二支撑板，通过转杆进行限位，通过第二定位柱与第二定位柱对工作板的位置进行固定，构成三角关系，使第二支撑板的稳定性提高，使其可以搬运重物，通过气缸，带动爪座进行升降，方便将工件放置在不同的位置，本装置方便拆装，并且具有多重限位结构，方便用户使用，同时可以在水平方向带动工件运动，搬运过程中第二支撑板不易移位，工件运输稳定，提高了装置的实用性。

附图说明