[实用新型]激光自动打标设备

说明书

本实用新型公开一种激光自动打标设备，包括机台、自动上料装置、转盘、激光打标装置、自动卸料装置及下料输送装置；转盘可转动地设置在机台上，自动上料装置、激光打标装置、自动卸料装置围绕转盘顺序设置于机台的上料工位、打标工位、卸料工位；转盘将定位于产品存放位中的产品从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述下料输送装置。本实用新型能够实现自动上下料和自动激光打标，尤其是上料更加灵活可控、兼容性高，下料可以直接对接下游工位。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及车载超声波传感器激光自动打标设备。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对产品进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方式。激光打标的应用领域很广，本申请以车载超声波传感器的激光打标为例进行说明，其他类似产品的类似激光打标设备可相应参考。

随着汽车的普及，超声波传感器作为汽车安全驾驶的重要电子配件，市场需求量不断扩大。现有车载超声波传感器激光打标主要有两种方式：人工加打标治具的方式和单机式半自动化设备的方式。其中，人工加打标治具的方式主要缺点在于两方面：一是传感器特殊的打标位置造成治具极易磨损，产品外观一致性随之降低，同一款产品需要多个治具切换工作，生产成本增加；二是全程都离不开人工操作，生产效率低。单机式半自动化设备虽然可以在打标时自动传送和定位超声波传感器，但不仅需要人工上下料，还不能和前后工位连接，加大生产时间。然而，随着产能需求增加和产品品质提高，原有方式已经无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种激光自动打标设备，能够实现自动上下料和自动激光打标，提高生产效率及良品率。本实用新型由以下技术方案实现：

一种激光自动打标设备，其特征在于，包括机台、自动上料装置、转盘、激光打标装置、自动卸料装置及下料输送装置；所述机台提供作业平台并集成有机电控制模块；转盘可转动地设置在机台上，自动上料装置、激光打标装置、自动卸料装置围绕转盘顺序设置于机台的上料工位、打标工位、卸料工位；转盘具有若干个产品存放位，自动上料装置将需要打标的产品上料至位于上料工位的产品存放位，转盘将定位于产品存放位中的产品从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述下料输送装置。

具体地，所述自动上料装置包括料盘和从所述料盘中拾取及搬运所述产品的上料机械手，上料机械手包括上料拾取机构及驱动所述上料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的上料驱动机构。

具体地，所述自动上料装置还包括料盘承载机构，该料盘承载机构包括用于承载所述料盘的承托模组及驱动所述承托模组在X轴及Y轴活动的位移驱动机构。

具体地，所述位移驱动机构包括底板、Y轴导轨、中间板、Y轴动力组件、X轴导轨、X轴动力组件；底板固定设置于所述机台上，Y轴导轨固定设置于底板上表面，中间板滑动地配合于Y轴导轨上，Y轴动力组件带动所述中间板沿Y轴导轨滑动，X轴导轨固定设置于中间板上表面，所述承托模组滑动地设置于X轴导轨上，X轴动力组件带动所述中间板沿X轴导轨滑动。

具体地，所述Y轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述中间板连动连接。

具体地，所述X轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述承托模组连动连接。

具体地，所述自动卸料装置包括卸料拾取机构及驱动所述卸料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的卸料驱动机构。

具体地，所述上料拾取机构和卸料拾取机构为吸头或夹爪。