[实用新型]一种助力机械手用回转关节机构

说明书

本实用新型公开了机械回转设备领域的一种助力机械手用回转关节机构，包括底座，底座的内部设置有第一固定杆，第一固定杆的底部通过轴承与底座的内壁活动连接，第一固定杆的表面固定连接有第一齿轮，底座内腔的左侧固定连接有第一电机，第一电机的顶部固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，第一固定杆的顶部延伸至底座的外部，第一固定杆的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，第二电机的顶部固定连接有螺纹杆。本实用新型解决了现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损坏或检修时，不方便对机械手臂进行拆卸的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械回转设备领域，具体是一种助力机械手用回转关节机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

目前，机械手臂应用较广，而现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损坏或检修时，不方便对机械手臂进行拆卸，因此，本领域技术人员提供了一种助力机械手用回转关节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手用回转关节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种助力机械手用回转关节机构，包括底座，所述底座的内部设置有第一固定杆，所述第一固定杆的底部通过轴承与底座的内壁活动连接，所述第一固定杆的表面固定连接有第一齿轮，所述底座内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述第一固定杆的顶部延伸至底座的外部，所述第一固定杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧延伸至连接杆的外部，所述连接杆右侧的表面通过转轴活动连接有竖杆，所述竖杆的底部设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有拆卸机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述拆卸机构包括U形板、拉杆、第二固定杆、卡块、螺栓和插杆，所述U形板的一侧与连接板固定连接，所述拉杆位于U形板的内部，所述第二固定杆套设于拉杆的表面，所述第二固定杆的顶部和底部均与U形板的内壁固定连接，所述卡块的一侧与拉杆固定连接，所述卡块的另一侧延伸至竖杆的内部，所述螺栓与U形板的表面螺纹连接，所述螺栓的底部延伸至第二固定杆的内部，所述插杆的顶部通过轴承与螺栓的底部活动连接，所述插杆的底部延伸至拉杆的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的表面固定连接有控制器，所述控制器的表面固定连接有控制按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与螺纹管固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与第二固定杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的正面通过铰链铰接有盖板，所述盖板的正面固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：