[实用新型]一种助力机械手用回转关节机构

权利要求书

1.一种助力机械手用回转关节机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有第一固定杆（2），所述第一固定杆（2）的底部通过轴承与底座（1）的内壁活动连接，所述第一固定杆（2）的表面固定连接有第一齿轮（3），所述底座（1）内腔的左侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的顶部固定连接有第二齿轮（5），所述第二齿轮（5）的一侧与第一齿轮（3）啮合，所述第一固定杆（2）的顶部延伸至底座（1）的外部，所述第一固定杆（2）的顶部固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）内腔的底部固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的顶部固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的表面套设有螺纹管（9），所述螺纹管（9）的右侧固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的右侧固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的右侧固定连接有活动杆（13），所述活动杆（13）的右侧延伸至连接杆（10）的外部，所述连接杆（10）右侧的表面通过转轴活动连接有竖杆（14），所述竖杆（14）的底部设置有机械手臂本体（15），所述机械手臂本体（15）顶部的两侧均固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的一侧设置有拆卸机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述拆卸机构（17）包括U形板（171）、拉杆（172）、第二固定杆（173）、卡块（174）、螺栓（175）和插杆（176），所述U形板（171）的一侧与连接板（16）固定连接，所述拉杆（172）位于U形板（171）的内部，所述第二固定杆（173）套设于拉杆（172）的表面，所述第二固定杆（173）的顶部和底部均与U形板（171）的内壁固定连接，所述卡块（174）的一侧与拉杆（172）固定连接，所述卡块（174）的另一侧延伸至竖杆（14）的内部，所述螺栓（175）与U形板（171）的表面螺纹连接，所述螺栓（175）的底部延伸至第二固定杆（173）的内部，所述插杆（176）的顶部通过轴承与螺栓（175）的底部活动连接，所述插杆（176）的底部延伸至拉杆（172）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述支撑杆（6）的表面固定连接有控制器（18），所述控制器（18）的表面固定连接有控制按钮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述支撑杆（6）内腔的两侧均开设有滑槽（20），所述滑槽（20）的内部滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）的一侧与螺纹管（9）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述卡块（174）一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的一端与第二固定杆（173）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述底座（1）的正面通过铰链铰接有盖板（23），所述盖板（23）的正面固定连接有把手（24）。

7.根据权利要求1所述的一种助力机械手用回转关节机构，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有支撑腿（25），所述支撑腿（25）的数量为四个。