[实用新型]一种继电器支架在线自动焊机

权利要求书

1.一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：

电极组件，包括钳体、第一电极、第二电极和第二电极推动缸，所述钳体滑动设置，所述第一电极设置在所述钳体上，所述第二电极滑动设置在所述钳体并与所述第一电极相对设置，所述第二电极推动缸设置在所述钳体上，所述第二电极推动缸的输出端与所述第二电极连接；

随动组件，所述随动组件用于支撑壳体且随所述壳体同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括移动平台和复位件，所述钳体滑动设置在所述移动平台，所述复位件设置在所述移动平台与所述电极组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述复位件包括固定架、导向杆、平衡块和浮动弹性件，所述固定架固定在所述钳体上，所述导向杆两端分别与固定架连接，所述平衡块套设在所述导向杆外，其一端固定在所述移动平台上，所述浮动弹性件有两条，沿所述导向杆轴线方向分别设置在所述平衡块的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括支撑架和移动组件，所述移动组件包括整体移动缸、移动平台和连接块，所述整体移动缸固定在所述支撑架上，所述移动平台滑动设置在所述支撑架上，所述连接块一端与所述整体移动缸的输出端连接，另一端与所述移动平台固定。

5.根据权利要求1所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括动力源，所述动力源驱动所述壳体移动；所述随动组件包括调节底座、随动底座和随动弹性件，所述随动底座滑移连接在所述调节底座上，所述随动底座用于支撑所述壳体且随所述壳体同步移动，所述随动弹性件用于驱动所述随动底座复位。

6.根据权利要求5所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述调节底座中部沿壳体移动方向设置有滑动副，所述随动底座设置在所述滑动副的滑块上，所述调节底座两侧设置有复位块，所述复位块对称设置在所述滑动副移动轴线的两侧，所述随动弹性件对称设置在所述复位块的两侧，所述随动弹性件两端分别设置在所述复位块和随动底座上。

7.根据权利要求6所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述动力源为壳体移动缸，所述壳体移动缸通过定位模驱动壳体移动，所述定位模设置在所述壳体移动缸的输出端，壳体可脱离地套设在所述定位模上，所述定位模外形与壳体内表面相配合，所述定位模内设有与外部连通的焊接空间，所述定位模一侧还设有与所述焊接空间连通的焊接开口，所述焊接开口与第一电极对应。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括拦截组件和阻挡组件，所述拦截组件沿壳体输送方向设置在所述随动组件的一侧，所述阻挡组件沿壳体输送方向设置在所述随动组件的另一侧，所述拦截组件包括第一升降机和设置在所述第一升降机输出端上的拦截板，所述阻挡组件包括第二升降机和设置在所述第二升降机输出端上的阻挡板。

9.根据权利要求1所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括继电器支架送料机构，所述继电器支架送料机构一端与所述电极组件对应，包括送料平台、若干个工装板和驱动组件；

所述送料平台中部设有工装移动槽，所述工装移动槽上设有至少两道互相平行的横向移动区，和设置在所述横向移动区两端的纵向移动区，所述纵向移动区与所述横向移动区连通，所述工装移动槽上设有与所述工装板配合的限位滑槽，所述横向移动区之间设置有分隔板，所述分隔板侧面设有与所述工装板配合的限位滑槽；

所述工装板在所述工装移动槽中作循环运动，所述工装板上设有与继电器支架配合的固定凸台；

所述驱动组件包括横向电机、纵向电机和勾板，所述横向电机推动所述工装板横向移动，所述纵向电机的输出端与所述勾板连接，所述勾板自由端向所述工装板弯折，拉动所述工装板纵向移动。

10.根据权利要求1所述的一种继电器支架在线自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括继电器支架取料机构，所述继电器支架取料机构设置在所述继电器支架送料机构和电极组件之间，包括第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件包括第一夹钳、旋转电机和升降电机，所述第一夹钳的夹头张开后与继电器支架的内孔配合，所述第一夹钳固定在旋转电机的输出端，实现竖直状态和水平状态的转动调节，所述旋转电机设置在所述升降电机的输出端；所述第二取料组件包括第二夹钳、第一电机和第二电机，所述第二夹钳的夹头夹紧时与继电器支架的外周配合，所述第二夹钳设置在所述第一电机的输出端上，所述第一电机的输出端作水平纵向运动，所述第一电机设置在所述第二电机的输出端上，所述第二电机的输出端作水平横向运动。