[实用新型]一种用于相机标定的相机组件

说明书

一种用于相机标定的立体标定件及相机组件，包括标定件，所述标定件为立方体，所述标定件的六面均设有若干标定结构，且所述标定结构被排列成具有固定距离的矩阵结构；所述标定件的对立面的所述标定结构完全一致；所述标定件的三面的标定结构的数量及大小不同；所述相机能至少同时拍摄到所述标定件的三个平面，三个面都有不同的数量和大小的所述标定结构；在角点解算过程中分别解出三个面的角点，首先根据每个面的角点数量确定平面、对应平面的角点坐标及确定了空间中的一系列的角点坐标；一次成像得到光条在不同空间位置的图像，简化标定过程提高标定精度。

技术领域

本实用新型涉及相机标定技术领域，尤其是一种用于相机标定的立体标定件及相机组件。

背景技术

随着机器视觉应用的不断发展和创新，使得这项技术的应用面越来越广泛；从消费电子到白色家电，再到汽车、航空航天等领域都有非常多的应用；在这些具体的应用中都会用到相机标定板，标定板图案各种各样，常用的图案有方格、圆形以及这两种形式的变种。但是市面上可见的标定板还是以平面为主；在应对某些应用的时候虽然可用但是会让操作变的复杂、标定时间长、且标定精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于相机标定的立体标定件及相机组件。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于相机标定的立体标定件，包括标定件，所述标定件为立方体，所述标定件的六面均设有若干标定结构，且所述标定结构被排列成具有固定距离的矩阵结构。

优选的，所述标定件的对立面的所述标定结构完全一致。

优选的，所述标定件的三面的标定结构的数量及大小不同。

优选的，所述标定结构包括正方形状结构。

优选的，所述标定件的所述标定结构横竖排布至少为两个。

优选的，所述标定件的材质为钢。

优选的，所述标定结构包括圆形状结构。

优选的，所述标定件的边长为150毫米；所述标定件三面的所述标定结构的尺寸分别为13.5毫米、17毫米及25毫米。

一种用于相机标定的相机组件，包括标定件，及与所述标定件连接的相机组件，所述相机组件包括台架、调节件及支架；所述台架与所述调节件连接，所述调节件连接所述标定件；所述台架连接所述支架，所述支架连接相机。

优选的，所述调节件包括螺纹杆、旋转件及橡胶吸盘；所述螺纹杆固定连接所述台架，所述旋转件一端与所述螺纹杆螺纹连接，所述旋转件的另一端固定连接橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连接所述标定件，通过所述旋转件及所述螺纹杆调整所述标定件的方向，通过所述橡胶吸盘防止所述定位件移动影响测量。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型包括标定件，所述标定件为立方体，所述标定件的六面均设有若干标定结构，且所述标定结构被排列成具有固定距离的矩阵结构；所述标定件的对立面的所述标定结构完全一致；所述标定件的三面的标定结构的数量及大小不同；所述相机能至少同时拍摄到所述标定件的三个平面，三个面都有不同的数量和大小的所述标定结构；在角点解算过程中分别解出三个面的角点，首先根据每个面的角点数量确定平面、对应平面的角点坐标及确定了空间中的一系列的角点坐标；一次成像得到光条在不同空间位置的图像，简化标定过程提高标定精度。

2.本实用新型包括所述标定件，及与所述标定件连接的相机组件，所述相机组件包括台架、调节件及支架；所述台架与所述调节件连接，所述调节件连接所述标定件；所述台架连接所述支架，所述支架连接相机；通过所述螺纹杆与所述旋转件配合调节所述橡胶吸盘上的所述标定件的高度及角度，通过所述橡胶吸盘防止所述定位件移动影响测量；通过所述支架可调节所述相机的高度及角度便于标定。