[实用新型]一种用于相机标定的相机组件有效
| 申请号: | 202121791150.0 | 申请日: | 2021-08-02 |
| 公开(公告)号: | CN216486500U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 张志亮;吕行;贲超;刘则;刘礼磊;尹旭超 | 申请(专利权)人: | 深度光学科技(天津)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 白玉卓 |
| 地址: | 300000 天津市南开区白堤*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 相机 标定 组件 | ||
1.一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:包括标定件(1),所述标定件(1)为立方体,所述标定件(1)的六面均设有若干标定结构(8),且所述标定结构(8)被排列成具有固定距离的矩阵结构,所述相机组件包括台架(2)、调节件及支架(6);所述台架(2)与所述调节件连接,所述调节件连接所述标定件(1);所述台架(2)连接所述支架(6),所述支架(6)连接相机(7);
所述标定件(1)的对立面的所述标定结构(8)完全一致,所述标定件(1)的三面上其标定结构(8)的数量及大小均不同。
2.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定结构(8)包括正方形状结构。
3.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的所述标定结构(8)横竖排布至少为两个。
4.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的材质为钢。
5.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定结构(8)包括圆形状结构。
6.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的边长为150毫米;所述标定件(1)三面的所述标定结构(8)的尺寸分别为13.5毫米、17毫米及25毫米。
7.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述调节件包括螺纹杆(3)、旋转件(4)及橡胶吸盘(5);所述螺纹杆(3)固定连接所述台架(2),所述旋转件(4)一端与所述螺纹杆(3)螺纹连接,所述旋转件(4)的另一端固定连接橡胶吸盘(5),所述橡胶吸盘(5)连接所述标定件(1),通过所述旋转件(4)及所述螺纹杆(3)调整所述标定件(1)的方向,通过所述橡胶吸盘(5)防止所述标定件(1)移动影响测量。
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