[实用新型]一种用于相机标定的相机组件有效

专利信息
申请号: 202121791150.0 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN216486500U 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 张志亮;吕行;贲超;刘则;刘礼磊;尹旭超 申请(专利权)人: 深度光学科技(天津)有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;H04N5/225
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 白玉卓
地址: 300000 天津市南开区白堤*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 相机 标定 组件
【权利要求书】:

1.一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:包括标定件(1),所述标定件(1)为立方体,所述标定件(1)的六面均设有若干标定结构(8),且所述标定结构(8)被排列成具有固定距离的矩阵结构,所述相机组件包括台架(2)、调节件及支架(6);所述台架(2)与所述调节件连接,所述调节件连接所述标定件(1);所述台架(2)连接所述支架(6),所述支架(6)连接相机(7);

所述标定件(1)的对立面的所述标定结构(8)完全一致,所述标定件(1)的三面上其标定结构(8)的数量及大小均不同。

2.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定结构(8)包括正方形状结构。

3.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的所述标定结构(8)横竖排布至少为两个。

4.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的材质为钢。

5.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定结构(8)包括圆形状结构。

6.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述标定件(1)的边长为150毫米;所述标定件(1)三面的所述标定结构(8)的尺寸分别为13.5毫米、17毫米及25毫米。

7.根据权利要求1所述一种用于相机标定的相机组件,其特征在于:所述调节件包括螺纹杆(3)、旋转件(4)及橡胶吸盘(5);所述螺纹杆(3)固定连接所述台架(2),所述旋转件(4)一端与所述螺纹杆(3)螺纹连接,所述旋转件(4)的另一端固定连接橡胶吸盘(5),所述橡胶吸盘(5)连接所述标定件(1),通过所述旋转件(4)及所述螺纹杆(3)调整所述标定件(1)的方向,通过所述橡胶吸盘(5)防止所述标定件(1)移动影响测量。

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