[实用新型]一种吸板装置

说明书

本实用新型涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种吸板装置，包括吸盘、固定板、万向转动件、真空管路结构、多个弹性结构及多个吸嘴，所述万向转动件的两端分别于吸盘的顶部和固定板连接，所述吸盘经由多个弹性结构与固定板弹性连接，所述吸盘的内部设置有空腔，多个吸嘴装设于吸盘的底部，所述真空管路结构装设于吸盘的顶部，所述真空管路结构经由空腔与多个吸嘴连通，多个弹性结构分布于万向转动件的四周。本实用新型的结构简单，设计巧妙，吸盘能够相对固定板进行弹性摆动，以自适应地吸取不同平面度的板件，通用性好，使得吸嘴与板件能够紧密贴合，稳固地吸取板件，提高了取放板的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种吸板装置。

背景技术

在板件的生产制造过程中，需要对板件进行转移，一般是通过吸板装置取放板件。例如，吸板装置取放电路板，由于电路板在生产过程中可能存在误差，所以每个电路板的平面度难以保持一致；当现有的吸板装置吸取平面度不一致的电路板时，部分电路板因无法完全与吸板装置的吸嘴紧密贴合，导致吸板装置无法稳固地吸住电路板，取放电路板不稳定，且电路板容易掉落而损坏。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸板装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸板装置，其包括吸盘、固定板、万向转动件、真空管路结构、多个弹性结构及多个吸嘴，所述万向转动件的两端分别于吸盘的顶部和固定板连接，所述吸盘经由多个弹性结构与固定板弹性连接，所述吸盘的内部设置有空腔，多个吸嘴装设于吸盘的底部，所述真空管路结构装设于吸盘的顶部，所述真空管路结构经由空腔与多个吸嘴连通，多个弹性结构分布于万向转动件的四周。

进一步地，所述万向转动件为万向球接头或浮动接头。

进一步地，所述弹性结构包括压簧、装设于固定板的上定位件及装设于吸盘的顶部的下定位件，所述压簧的顶端套设于上定位件外，所述压簧的底端套设于下定位件外。

进一步地，所述上定位件包括螺纹件和螺母，所述螺纹件的螺杆贯穿固定板后与螺母螺纹连接，所述压簧的顶端套设于螺纹件的帽端外。

进一步地，所述螺纹件的帽端设置有垫片，所述垫片夹设于压簧的顶端与固定板之间。

进一步地，所述真空管路结构包括控制阀、真空管件及真空抽气接管，所述控制阀设置有抽真空口、真空泄压口和吸气口，所述控制阀装设于吸盘，所述吸气口经由真空管件与空腔连通，所述真空抽气接管与抽真空口连通，所述控制阀用于导通吸气口与抽真空口或真空泄压口。

进一步地，所述控制阀的数量和真空管件的数量均为两个，两个控制阀分别与两个真空管件一一对应连通，所述真空抽气接管为三通管，所述真空抽气接管的两端分别与两个控制阀的抽真空口连通。

进一步地，所述吸盘包括安装板、上腔板和下腔板，所述安装板装设于上腔板，所述上腔板盖设于下腔板，所述上腔板与下腔板合模以围设成空腔，所述万向转动件的底端与安装板连接，所述下腔板设置有多个通孔，所述通孔与空腔连通，多个通孔与多个吸嘴一一对应连通，所述吸嘴的顶端装设于通孔。

进一步地，所述吸嘴包连接管、连接件、风琴吸嘴、球体和调整环，所述连接管、连接件和风琴吸嘴依次连接，所述连接管的轴向设置有气道，所述连接管的顶端与吸盘连接，所述连接件设置有腔室，所述风琴吸嘴设置有通气孔，所述腔室的顶端设置有与气道连通的开口，所述调整环和球体均升降设置于腔室内，所述调整环位于球体与连接管的底端之间，所述腔室的底端设置有与通气孔连通的主透气孔及围绕主透气孔的周向设置的多个侧透气孔，所述主透气孔的孔径小于球体的外径，所述侧透气孔的孔径小于主透气孔的孔径。

进一步地，所述控制阀为三位两通电磁阀。