[实用新型]钢片叠料自动检测设备

说明书

本实用新型涉及一种钢片叠料自动检测设备，包括机柜、下直线模组、载台、上直线模组、激光传感器以及距离传感器；所述下直线模组位于机柜顶端面，所述载台与下直线模组的滑块连接，所述载台上设置有边挡块和凹孔，所述距离传感器位于凹孔内，所述距离传感器的顶端所处水平面低于载台上端面，所述距离传感器呈阵列状分布在载台上；所述上直线模组位于龙门架上，所述上直线模组与下直线模组相垂直，所述激光传感器通过安装板与上直线模组的滑块连接，所述激光传感器与载台的上下位置相对应。本实用新型一种钢片叠料自动检测设备可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，可检测出是否存在钢片重叠现象。

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种钢片叠料自动检测设备。

背景技术

钢片为薄片状零件。钢片在完成裁切加工后，会放置在包装盘上格子内，一个格子放置一个钢片，方便取用时直接取出单个的钢片进行贴片操作。

但是，由于钢片的厚度较薄，因此有可能发生一个格子内放置两个或者多个钢片的情况，即叠料现象，并且厚度差异较小，肉眼往往不易观察出来。因此可能导致在钢片吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种钢片叠料自动检测设备，可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，检测精度0.1mm，小于钢片的厚度，可检测出是否存在钢片重叠现象，避免后续出现吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种钢片叠料自动检测设备，包括机柜、下直线模组、载台、上直线模组、激光传感器以及距离传感器；所述下直线模组位于机柜顶端面，所述载台与下直线模组的滑块连接，所述载台上设置有边挡块和凹孔，所述距离传感器位于凹孔内，所述距离传感器的顶端所处水平面低于载台上端面，所述距离传感器呈阵列状分布在载台上；所述上直线模组位于龙门架上，所述上直线模组与下直线模组相垂直，所述激光传感器通过安装板与上直线模组的滑块连接，所述激光传感器与载台的上下位置相对应。

进一步的，所述下直线模组水平设置，所述载台呈平板状并且与水平面相平行；所述边挡块呈条形并且具体位于载台的边缘处。

进一步的，所述凹孔具体位于圆孔、开口朝上并且开口处设置有倒角结构，所述距离传感器与凹孔同轴设置。

进一步的，所述下直线模组与载台均贯穿龙门架的下部；所述上直线模组水平设置。

进一步的，所述机柜内设置有控制器，所述控制器分别与下直线模组、上直线模组、激光传感器以及距离传感器电性连接。

本实用新型的有益效果为：一种钢片叠料自动检测设备，通过下直线模组、载台、龙门架、上直线模组、激光传感器、距离传感器以及控制器的配合使用，可对包装盘内放置的钢片进行精准的距离检测，检测精度为0.1mm，远小于钢片的厚度，从而可检测出是否存在钢片重叠现象，避免后续出现钢片吸取时出现下部钢片掉落或者同时贴覆多个钢片的不良现象，确保贴片操作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种钢片叠料自动检测设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种钢片叠料自动检测设备的部分结构示意图。

图3为图2所示结构的另一视角示意图。

图4为本实用新型一种钢片叠料自动检测设备的控制原理模块示意图。

图中：1、机柜；2、下直线模组；3、载台；31、凹孔；4、边挡块；5、龙门架；6、上直线模组；7、安装板；8、激光传感器；9、距离传感器；10、控制器。

具体实施方式