[实用新型]一种电路板分拣机构

说明书

本实用新型公开了一种电路板分拣机构，包括固定框架，固定框架的顶端固定安装有固定板，固定板的底端固定安装有检测机构，检测机构包括与固定板底端两侧固定连接的固定座，两个固定座之间固定安装两根导向杆，导向杆之间的固定座一侧固定安装有丝杆，丝杆的一端贯穿其中一块固定座与驱动电机的传动端固定连接，丝杆的外侧螺纹连接有滑动座。本方案通过单片机控制第一电动伸缩杆推动固定块底部的视觉检测摄像头与电路板的距离，便于视觉摄像头清晰的检测电路板，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动橡胶块对传动带上的残次品电路板推送到次品收集盒内部，该种分拣方式提高检测的效率，同时提升电路板的良品率。

技术领域

本实用新型涉及电路板分拣技术领域，具体为一种电路板分拣机构。

背景技术

现有的电路板在生产加工完成时，通常需要对电路板外观进行检测，传统的检测通常通过人工通过肉眼进行观察，然而人工检测的注意力不集中时，会影响电路板检测的质量，降低良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板分拣机构，以解决上述背景技术提出的现有的检测通常通过人工通过肉眼进行观察，然而人工检测的注意力不集中时，会影响电路板检测的质量，降低良品率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板分拣机构，包括固定框架(1)，所述固定框架(1)的顶端固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)的底端固定安装有检测机构(2)；所述检测机构(2)包括与固定板(11)底端两侧固定连接的固定座(21)，两个所述固定座(21)之间固定安装两根导向杆(211)，所述导向杆(211)之间的固定座(21)一侧固定安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端贯穿其中一块固定座(21)与驱动电机(221)的传动端固定连接，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有滑动座(23)，所述滑动座(23)的两侧与导向杆(211)穿插连接，所述滑动座(23)的底端固定安装有第一电动伸缩杆(24)，所述第一电动伸缩杆(24)的伸缩端固定安装有固定块(25)。

作为本实用的一种优选方案：所述固定块(25)的底端分别固定安装有视觉检测摄像头(251)和微波传感器(252)。

作为本实用的一种优选方案：所述固定框架(1)的中部固定安装有输送框架(3)，所述输送框架(3)的一端固定安装有的伺服电机(31)。

作为本实用的一种优选方案：所述伺服电机(31)的传动端固定安装有主动转辊(32)，所述主动转辊(32)的外侧通过传动带(33)与从动转辊(34)传动连接。

作为本实用的一种优选方案：所述输送框架(3)的一侧固定安装有若干个支撑座(4)，若干个所述支撑座(4)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(41)。

作为本实用的一种优选方案：所述第二电动伸缩杆(41)的伸缩端固定安装有橡胶块(411)。

作为本实用的一种优选方案：所述橡胶块(411)的位置相对处的输送框架(3)的一侧固定安装有一一对应的次品收集盒(42)。

作为本实用的一种优选方案：所述驱动电机(221)、第一电动伸缩杆(24)、视觉检测摄像头(251)、微波传感器(252)、伺服电机(31)和第二电动伸缩杆(41)均通过单片机与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的驱动电机的转动带动丝杆进行转动，使得滑动座进行水平的滑动时，调节第电动伸缩杆底部的视觉检测摄像头检测的位置，通过微波传感器对传动带上不同大小的电路板进行感应，感应完成后通过单片机控制第电动伸缩杆推动固定块底部的视觉检测摄像头与电路板的距离，便于视觉摄像头清晰的检测电路板，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动橡胶块对传动带上的残次品电路板推送到次品收集盒内部，该种分拣方式提高检测的效率，同时提升电路板的良品率。

附图说明