[实用新型]中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组

说明书

本实用新型公开了中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；本实用新型结构合理新颖，运行稳定性强，可靠性好，生产效率高，大大地提高电磁线绕制效率与绕制质量，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备的技术领域，尤其涉及中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，电机定子是电机产品的重要组成部分，现有技术中，在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线，人工绕线工作效率低，而现在多数使用绕线机绕线，可以提高生产效率，保证产品质量，但是传统的绕线和嵌线不能在同一机组上完成，且在生产过程中还是会发生线圈松弛现象，线圈的张紧力得不到很好的控制，影响产品的质量和生产效率，并且中型电机传统的绕线和嵌线两台机组需要人工的加入，增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，其特征在于：所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；

所述绕线机构包括绕线座，绕线座上端从上至下设置有绕线空心轴、电机A；所述绕线空心轴左端设置有线轮B，右端设置有线轮A，线轮A内侧绕线空心轴上设置有同步皮带传动机构A，所述线轮B外圈设置有绕臂，绕臂左端设置有线轮C；所述线轮A、线轮B外侧均匀设置有多个滚轮组件；

所述夹紧转位机构包括支柱座、气动卡盘，气动卡盘下部固定有齿轮A，气动卡盘通过轴承固定在支柱座上端，定制铁芯紧固在气动卡盘上；所述支柱座侧面通过电机支架连接有电机B，电机B轴端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B；

所述整形机构包括固定底板、活动板、旋转轴，旋转轴内部设置有调节丝杆，所述旋转轴下端依次穿过固定顶板、同步皮带传动机构F，固定顶板上面旋转轴上从上至下设置有整形压头A、整形压头B；所述调节丝杆下端穿过旋转轴与同步皮带传动机构E连接，调节丝杆上部还连接有整形压头A、整形压头B；所述活动板上设置有电机G、电机F，电机G上分别设置有与旋转轴连接的同步皮带传动机构F、与调节丝杆连接的同步皮带传动机构E，电机F上设置有与螺杆B连接的同步皮带传动机构G，所述螺杆B上端固定在固定顶板上，下端通过螺纹套与活动板固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G；所述固定顶板四角设置有支撑杆，支撑杆底端穿过活动板与固定底板连接；

所述插槽楔机构包括插楔支架、滑动块、导轨、立柱，所述立柱前后侧设置有导轨，导轨上设置有滑动块，所述滑动块顶面前后方向设置有直线导轨D，直线导轨D的轨道上连接有插楔支架；所述立柱左侧还设置有螺杆电机D，螺杆电机D上螺杆A与滑动块连接；所述插楔支架左端水平方向设置有螺杆电机E，插楔支架右端底板下面垂直设置有电机E，底板上面垂直设置有电机D；所述电机E输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D、同步皮带传动机构C和废料筒，所述废料筒穿过插楔支架底板，废料筒两侧插楔支架上竖向设置有槽楔筒；所述电机D上设置有推杆组件，电机E右侧前后方向插楔支架底板上设置有槽楔链轮组件B和槽楔链轮组件A，所述槽楔链轮组件A下端与同步皮带传动机构C相连接，所述槽楔链轮组件B下端与同步皮带传动机构D相连接；