[实用新型]一种喷砂机后端收料装置

说明书

本实用新型公开一种喷砂机后端收料装置，包括安装支架、滑轨、滑块、Y轴移送机构、X轴驱动件、Z轴驱动件及传送机构；滑轨设置在安装支架上；滑块设置在滑轨上并能够沿着滑轨滑动；Y轴移送机构与滑块连接并驱使滑块沿着滑轨滑动；X轴驱动件设置在滑块上；Z轴驱动件与X轴驱动件连接并由X轴驱动件驱使其沿着X轴方向移动，Z轴驱动件上连接有夹爪，夹爪用于夹取物料；传送机构设置在安装支架一侧，传送机构接收经夹爪夹取的物料。本实用新型能自动将喷砂完后的物料取出，取出效率高。

技术领域

本实用新型涉及喷砂机技术领域，特别涉及一种喷砂机后端收料装置。

背景技术

喷砂机是空气输送机械的范畴，是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒(直径1～4mm)物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物料表面，达到改善物料表面质量的作用。

传统的喷砂机在将物料喷砂完后，通常使用人工将物料取出，人工取出的效率低下，且人工取出存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种喷砂机后端收料装置，其能自动将喷砂完后的物料取出，取出效率高。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种喷砂机后端收料装置，包括安装支架、滑轨、滑块、Y轴移送机构、X轴驱动件、Z轴驱动件及传送机构；

滑轨设置在安装支架上；滑块设置在滑轨上并能够沿着滑轨滑动；

Y轴移送机构与滑块连接并驱使滑块沿着滑轨滑动；

X轴驱动件设置在滑块上；

Z轴驱动件与X轴驱动件连接并由X轴驱动件驱使其沿着X轴方向移动，Z轴驱动件上连接有夹爪，夹爪用于夹取物料；

传送机构设置在安装支架一侧，传送机构接收经夹爪夹取的物料。

根据本实用新型实施例的一种喷砂机后端收料装置，在喷砂机将物料喷砂完后，Z轴驱动件驱使夹爪下降，夹爪夹取物料，然后X轴驱动件驱使Z轴驱动件沿着X轴正方向移动，以便于取出物料，接着Z轴驱动件驱使物料沿着Z轴方向上升，X轴驱动件驱使Z轴驱动件沿着X轴反方向移动，Y轴移送机构驱使夹爪上的物料沿着Y轴移动，以将物料夹取至传送机构上方，夹爪松开，以使物料落入传送机构上，传送机构将物料移走，最后，Y轴移送机构及Z轴驱动件驱使夹爪复位，以便于夹取下一物料。因此，本实用新型能自动将喷砂完后的物料取出，取出效率高。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种喷砂机后端收料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括旋转转向机，旋转转向机设置在Z轴驱动件上，旋转转向机与夹爪连接并驱使夹爪转动。

进一步，旋转转向机将夹爪转向九十度。

进一步，Y轴移送机构包括伺服电机及拖链，伺服电机固定在滑轨上，伺服电机与拖链连接，拖链与滑块连接，伺服电机通过拖链驱使滑块沿着滑轨滑动。

进一步，传送机构包括架体及传送带，架体设置在安装支架一侧，传送带可转动设置在架体上，当传送带接收物料后，传送带转动一个物料的距离。

进一步，X轴驱动件及Z轴驱动件均为驱动气缸。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的喷砂机后端收料装置的结构示意图。

标号说明

安装支架1 滑轨2

滑块3 Y轴移送机构4

伺服电机41 X轴驱动件5