[实用新型]一种磁瓦收料装置

说明书

本实用新型涉及收料设备技术领域，具体涉及一种磁瓦收料装置，包括输料组件、阻挡件、检测传感器和吸料组件，所述输料组件上依次输送有若干个磁瓦，所述磁瓦从输料组件的第一端向所述输料组件的第二端移动，所述阻挡件被配置在所述输料组件的第二端，所述阻挡件被配置为固定安装，阻挡所述磁瓦继续移动，所述检测传感器被配置在所述输料组件的第一端和所述阻挡件之间，所述检测传感器检测到阻挡件的阻挡侧紧密排列有至少A个磁瓦时，所述吸料组件吸取A个所述磁瓦并转送至料盘中。本实用新型提供的一种磁瓦收料装置，大大提高了收料的工作效率，并且可节约一定成本。

技术领域

本实用新型涉及收料设备技术领域，具体涉及一种磁瓦收料装置。

背景技术

目前，磁瓦在经过缺陷检测装置或者标记检测装置后，不合格品由剔除装置剔除，合格品则继续由输送装置依次输送至收料箱中，接着需要工作人员对收料箱内的磁瓦进行整列装盘装箱等操作。

该过程中，工作人员需要花费大量的时间来进行整列和装盘等操作，费时费力，效率很低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中对磁瓦收料时采用人工整列导致效率很低的技术问题，提出了一种磁瓦收料装置，大大提高了磁瓦收料的效率。

本实用新型的技术方案：

一种磁瓦收料装置，包括：

输料组件，所述输料组件上依次输送有若干个磁瓦，所述磁瓦从输料组件的第一端向所述输料组件的第二端移动；

阻挡件，所述阻挡件被配置在所述输料组件的第二端，所述阻挡件被配置为固定安装，阻挡所述磁瓦继续移动；

检测传感器，所述检测传感器被配置在所述输料组件的第一端和所述阻挡件之间；

吸料组件，所述检测传感器检测到阻挡件的阻挡侧紧密排列有至少A个磁瓦时，A为大于等于1的正整数，所述吸料组件吸取A个所述磁瓦并转送至料盘中。

进一步地，所述检测传感器的检测端与所述阻挡件之间的距离大于输料组件上A-1个磁瓦紧密排布的长度，小于A个磁瓦紧密排布的长度。

进一步地，所述输料组件包括输送皮带和位于输送皮带两侧的护板，所述阻挡件和检测传感器均固定安装在所述护板上。

进一步地，所述检测传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器相对设置，分别被安装在两个所述护板上。

进一步地，所述吸料组件包括A个真空吸盘，A个所述真空吸盘排列成一行，与输料组件上A个紧密排列的磁瓦一一对应，每两个相邻真空吸盘的中心距等于每两个紧密排列的磁瓦的中心距。

进一步地，所述吸料组件还包括平移模块，所述平移模块带动A个所述真空吸盘在所述输料组件和料盘之间运动。

进一步地，所述阻挡件包括阻挡所述磁瓦移动的阻挡面，所述料盘内形成有方形的放置槽，所述放置槽包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述检测传感器，所述第二侧壁与所述阻挡面齐平，所述第一侧壁和第二侧壁之间的距离为A个磁瓦紧密排布的距离。

进一步地，所述平移模块包括安装架、平移驱动件和滑动杆，所述安装架的第一端连接于所述平移驱动件，在所述平移驱动件的驱动下滑动，所述平移驱动件的第二端在所述滑动杆上滑动，所述安装架上还设有升降驱动件，所述升降驱动件通过安装板带动A个所述真空吸盘上下运动。

进一步地，所述安装架上设有A个连接口，A个所述连接口与A个所述真空吸盘一一对应连接。

进一步地，所述吸料组件还包括保护拖链，所述保护拖链内配置抽真空管路，所述保护拖链的第一端被配置为固定安装，所述保护拖链的第二端与所述安装架固定连接。