[实用新型]一种磁瓦收料装置

权利要求书

1.一种磁瓦收料装置，其特征在于，包括：

输料组件(1)，所述输料组件(1)上依次输送有若干个磁瓦(5)，所述磁瓦(5)从输料组件(1)的第一端向所述输料组件(1)的第二端移动；

阻挡件(2)，所述阻挡件(2)被配置在所述输料组件(1)的第二端，所述阻挡件(2)被配置为固定安装，阻挡所述磁瓦(5)继续移动；

检测传感器(3)，所述检测传感器(3)被配置在所述输料组件(1)的第一端和所述阻挡件(2)之间；

吸料组件(4)，所述检测传感器(3)检测到阻挡件(2)的阻挡侧紧密排列有至少A个磁瓦(5)时，A为大于等于1的正整数，所述吸料组件(4)吸取A个所述磁瓦(5)并转送至料盘(6)中。

2.根据权利要求1所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述检测传感器(3)的检测端与所述阻挡件(2)之间的距离大于输料组件(1)上A-1个磁瓦紧密排布的长度，小于A个磁瓦紧密排布的长度。

3.根据权利要求1所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述输料组件(1)包括输送皮带(11)和位于输送皮带(11)两侧的护板(12)，所述阻挡件(2)和检测传感器(3)均固定安装在所述护板(12)上。

4.根据权利要求3所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述检测传感器(3)为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器相对设置，分别被安装在两个所述护板(12)上。

5.根据权利要求1所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述吸料组件(4)包括A个真空吸盘(423)，A个所述真空吸盘(423)排列成一行，与输料组件(1)上A个紧密排列的磁瓦(5)一一对应，每两个相邻真空吸盘(423)的中心距等于每两个紧密排列的磁瓦(5)的中心距。

6.根据权利要求5所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述吸料组件(4)还包括平移模块(41)，所述平移模块(41)带动A个所述真空吸盘(423)在所述输料组件(1)和料盘(6)之间运动。

7.根据权利要求6所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述阻挡件(2)包括阻挡所述磁瓦(5)移动的阻挡面(21)，所述料盘(6)内形成有方形的放置槽(61)，所述放置槽(61)包括相对的第一侧壁(611)和第二侧壁(612)，所述第一侧壁(611)靠近所述检测传感器(3)，所述第二侧壁(612)与所述阻挡面(21)齐平，所述第一侧壁(611)和第二侧壁(612)之间的距离为A个磁瓦(5)紧密排布的距离。

8.根据权利要求7所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述平移模块(41)包括安装架(411)、平移驱动件(412)和滑动杆(413)，所述安装架(411)的第一端连接于所述平移驱动件(412)，在所述平移驱动件(412)的驱动下滑动，所述平移驱动件(412)的第二端在所述滑动杆(413)上滑动，所述安装架(411)上还设有升降驱动件(421)，所述升降驱动件(421)通过安装板(422)带动A个所述真空吸盘(423)上下运动。

9.根据权利要求8所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述安装架(411)上设有A个连接口(4111)，A个所述连接口(4111)与A个所述真空吸盘(423)一一对应连接。

10.根据权利要求8所述的磁瓦收料装置，其特征在于，所述吸料组件(4)还包括保护拖链(43)，所述保护拖链(43)内配置抽真空管路，所述保护拖链(43)的第一端被配置为固定安装，所述保护拖链(43)的第二端与所述安装架(411)固定连接。