[实用新型]PCB板自动整列机

权利要求书

1.一种PCB板自动整列机，其特征在于：包括固定于地面的机架(1)、连接所述机架(1)用于抽取PCB板的抽取组件(3)、固定于所述机架(1)用于运输PCB板的输送组件(4)、连接所述机架(1)用于捕获所取出的PCB板并放置在所述输送组件(4)的上板组件(5)、连接所述机架(1)用于承接所述输送组件(4)中的PCB板并整齐排列的机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述抽取组件(3)包括连接所述机架(1)的升降模组(31)、连接所述升降模组(31)的升降台(32)、与所述升降台(32)连接用于吸附PCB板的吸附组件(33)、与所述升降台(32)连接配合所述吸附组件(33)夹紧PCB板的夹紧组件(34)。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述吸附组件(33)包括固定连接所述升降台(32)的第一驱动器(332)、连接所述第一驱动器(332)用于吸取PCB板的波纹真空吸盘(331)，所述波纹真空吸盘(331)设置缓冲弹簧(333)。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述夹紧组件(34)包括与所述升降台(32)滑动连接用于配合所述吸附组件(33)夹紧PCB板的钳头(344)。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述上板组件(5)包括与所述机架(1)转动连接的转动基座(52)、固定于机架(1)并连接所述转动基座(52)的转动驱动装置(51)、与所述转动基座(52)滑动连接用于吸附PCB板的第一真空吊具(54)、与所述转动基座(52)固定连接用于推动所述第一真空吊具(54)的第三驱动器(53)。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述机械手(6)包括与所述机架(1)连接的机械臂(62)、设置于所述输送组件(4)末端的收板架(61)、与所述机械臂(62)转动连接用于吸附PCB板并放置在所述收板架(61)的第二真空吊具(63)。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述输送组件(4)包括固定连接所述机架(1)用于运送PCB板的运输台(41)、与所述运输台(41)转动连接的若干组转动杆(42)、固定于所述运输台(41)用于带动所述转动杆(42)转动的第一驱动装置(44)，每一组所述转动杆(42)安装多个辊轮(43)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述抽取组件(3)的下方设置用于推送PCB板周转架的推送组件(2)。

9.根据权利要求8所述的PCB板自动整列机，其特征在于：所述推送组件(2)包括设置于抽取组件(3)下方的滑道(21)、以及连接所述滑道(21)用于安装周转架的运送平台(22)。