[实用新型]一种间距可调的通用型自动夹取移载装置

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖的间距可调的通用型自动夹取移载装置，包括支撑架和夹座，夹座的内部滑动连接有夹板，且夹板一侧的外壁上设置有防滑垫，夹座一侧的外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出端上通过螺栓安装有螺杆，夹板的内部开设有螺纹通槽，且螺杆螺纹贯穿于螺纹通槽的内部，夹座顶部的外壁上开设有限位槽。本实用新型电机带动螺杆与夹座螺纹时，能够带动夹板移动，能够对两个夹板之间的间距进行大幅度调节，能够对宽度差距较大的物品进行夹取，使用的范围更加广泛，夹板移动时，限位块在限位槽的内部滑动，限位块能够使夹板平行移动，避免夹板与螺杆螺纹时发生倾斜的现象，防滑垫能够增加物品与夹板之间的摩擦力。

技术领域

本实用新型具体涉及移载装置技术领域，尤其是一种间距可调的通用型自动夹取移载装置。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

现有的自动夹取移载装置，两个夹板之间的间距不能大幅度调节，导致不能对宽度差距较大的物品进行夹取，同时在滑座移动时，容易发生卡顿的现象，因此亟需一种间距可调的通用型自动夹取移载装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术两个夹板之间的间距不能大幅度调节、在滑座移动时，容易发生卡顿的现象的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的间距可调的通用型自动夹取移载装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种间距可调的通用型自动夹取移载装置，包括支撑架和活动安装于支撑架上的夹座，所述夹座的内部滑动连接有夹板，且夹板一侧的外壁上设置有防滑垫，所述夹座一侧的外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出端上通过螺栓安装有螺杆，所述夹板的内部开设有螺纹通槽，螺杆螺纹贯穿于螺纹通槽的内部，所述夹座顶部的外壁上开设有限位槽，且夹板顶部的外壁上焊接有滑动连接在限位槽内部的限位块。

所述支撑架顶部的外壁上开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑座，所述夹座安装于滑座上。

所述滑槽两侧的内壁上均开设有导向槽，且滑座两侧的外壁上均焊接有导向块。

所述导向块底部的外壁上设置有滑轮，且滑轮滑动连接在导向槽的内部。

所述滑座顶部的外壁上通过螺栓安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过螺栓固定在夹座顶部的外壁上。

所述夹座顶部的外壁上焊接有导向杆，且滑座的内部开设有导向孔，所述导向杆贯穿于导向孔的内部。

所述支撑架底部的外壁上焊接有安装座，且安装座底部的外壁上通过螺栓安装有若干个移动轮。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本设计利用夹座、夹板、螺纹通槽、螺杆和电机，电机带动螺杆与夹座螺纹时，能够带动夹板移动，能够对两个夹板之间的间距进行大幅度调节，能够对宽度差距较大的物品进行夹取，使用的范围更加广泛。

(2)本设计利用限位槽、限位块和防滑垫，夹板移动时，限位块在限位槽的内部滑动，限位块能够使夹板平行移动，避免夹板与螺杆螺纹时发生倾斜的现象，防滑垫能够增加物品与夹板之间的摩擦力，能够防止在移载过程中物品掉落。

(3)本设计利用滑座、第一液压缸、导向槽、导向块和滑轮，第一液压缸能够带动滑座移动，进而能够带动夹取物品后的夹座移动，同时滑轮能够对滑座支撑的同时，又能够使滑座移动时更加顺畅，防止滑座动过程中发生卡顿的现象。