[实用新型]一种PCB板检测用上下料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板检测用上下料输送装置，属于电路板检测技术领域，包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。通过将传输装置分为三段，检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动，使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整，满足检测需求，而且检测段和上料采用传送带，可为PCB增添单一的背景色，方便光学检测。

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种PCB板检测用上下料输送装置。

背景技术

电路板在检测时一般采用AOI(自动光学检测设备)来实现瑕疵检测的。AOI运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

传统的光学自动检测设备的上下料传输装置一般采用一个完整的传送带来实现PCB板的输送，这样的输送速率一致，但是实际使用时，检测区域的图像采集速率慢，如果PCB板较快的从检测镜头下移走，则很容易出现检测误差，而降低输送速率，则又会影响PCB板的上料效率，因此使用起来不能满足检测需求，并且传统的光学自动检测设备的下料区域若同样采用传送带会导致下料机械手不方便拿取PCB板。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述PCB板检测时上料、检测和下料区域采用完整的传输装置，容易导致检测出现误差，而且下料不够方便的问题而提供一种PCB板检测用上下料输送装置，具有上料、检测和下料独立控制，不会影响到检测和下料，使用起来更加人性化，且调整检测段的传输速率也能使检测结果更加准确的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种PCB板检测用上下料输送装置，包括机架以及所述机架上由进口向出口方向依次安装的上料传输段、检测传输段和下料传输段，所述上料传输段和所述检测传输段均由电机驱动的传送带组成，且所述上料传输段上的所述电机和所述检测传输段上的所述电机相互独立控制，所述下料传输段由电机驱动的若干个等距分布的传动柱组成，所述下料传输段与所述检测传输段可拆卸安装。

优选的，所述下料传输段包括底座和顶板，其中顶板上开设通槽，使若干个传动柱可部分穿过通槽，凸出于顶板的表面。

优选的，所述传动柱安装在转动杆的外壁，若干个转动杆之间通过端部的传动轮以及传动轮上套接的传动皮带相互传动。

优选的，所述顶板靠近检测传输段的一端设置插接头，用于与检测传输段之间插接。

优选的，所述上料传输段和检测传输段的传送带上均安装张紧机构，用于调节传送带的松紧。

优选的，所述张紧机构包括活动安装在机架上的张紧架，张紧架上安装抵触传送带的张紧轮，张紧架安装在机架侧壁开设的调节槽上，由固定在限位架上的调节螺栓驱动沿着调节槽活动，调节张紧轮与传送带之间的推力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将传输装置分为三段，检测段和上料段采用相互独立的电机进行传动，使放置在传送带的PCB板在上料和检测位置移动速率可自由调整，满足检测需求，而且检测段和上料采用传送带，可为PCB增添单一的背景色，方便光学检测。

2、通过将下料传输段设置成可拆卸的结构，方便检修维护，而且下料传输段采用传动柱来传输PCB板，传动柱之间有空隙，方便下料的机械手将PCB板取走。