[实用新型]一种立式加工中心的夹爪固定机构

说明书

本实用新型公开了一种立式加工中心的夹爪固定机构。立式加工中心的夹爪固定机构，包括：刀库本体、两个夹爪本体、旋转升降机构和弹性固定机构；所述旋转升降机构设于所述刀库本体上，所述旋转升降机构包括支架，所述支架设于所述刀库本体的上方，所述支架的底部固定安装有两个气缸，两个所述气缸的底部均与所述刀库本体的顶部固定连接，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动轴。本实用新型提供的立式加工中心的夹爪固定机构通过设置旋转升降机构和弹性固定机构，能够将两个夹爪本体弹性升降，对夹爪以及刀柄调试时的精度要求不高，加快了调试速度，提高了调试效率，一定程度上也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，尤其涉及一种立式加工中心的夹爪固定机构。

背景技术

立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行，为了换刀方便，立式加工中心一般配有自动换刀的刀库，通过夹爪夹持刀具的刀柄进行水平自动换刀。

现有的刀库换刀时，由于刀柄的尺寸有偏差，在使用前需要对每一把刀具都要进行刀柄参数的设置并调试后，才能使用，对调试时的精度要求较高，调试速度慢。

因此，有必要提供一种立式加工中心的夹爪固定机构解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种立式加工中心的夹爪固定机构能够进行快速的调试，提高了刀具安装调试速度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

立式加工中心的夹爪固定机构，包括：刀库本体、两个夹爪本体、旋转升降机构和弹性固定机构；所述旋转升降机构设于所述刀库本体上，所述旋转升降机构包括支架，所述支架设于所述刀库本体的上方，所述支架的底部固定安装有两个气缸，两个所述气缸的底部均与所述刀库本体的顶部固定连接，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动轴，所述刀库本体上开设有安装孔，所述转动轴贯穿所述安装孔；所述弹性固定机构设于所述刀库本体的下方，所述弹性固定机构包括固定板，所述固定板的两端与两个所述夹爪本体固定连接，所述固定板的顶部设有缓冲部件，所述缓冲部件用于连接固定板与所述转动轴。

优选的，所述缓冲部件包括缓冲套，所述缓冲套固定安装在所述固定板的顶部，所述缓冲套与所述安装孔相适配，所述缓冲套的顶部开设有安装槽，所述转动轴与所述安装槽相适配，所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述转动轴和所述安装槽所的底部固定连接，述安装槽内设有限位组件和密封组件，所述限位组件用于对转动轴进行限位，所述密封组件用于对所述安装槽密封。

优选的，所述限位组件包括两个限位槽，两个所述限位槽开设于所述安装槽的侧壁上，两个所述限位槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块均与所述转动轴固定连接。

优选的，所述密封组件包括卡槽，所述卡槽开设于所述安装槽的顶部侧壁，所述卡槽内设有密封圈，所述密封圈与所述转动轴滑动密封连接，所述密封圈的顶部设有密封环，所述密封环通过螺栓与所述卡槽的底部固定连接。

优选的，所述伺服电机上固定安装有固定环，所述固定环的外圈对称开设有两个定位槽，所述支架上螺纹安装有两个定位螺丝，两个所述定位螺丝的一端分别插入相应的定位槽内。

优选的，所述刀库本体的底部设有两个喷头，两个喷头倾斜安装，两个喷头分别指向相应的夹爪本体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：