[实用新型]一种立式加工中心的夹爪固定机构

权利要求书

1.一种立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，包括：

刀库本体、两个夹爪本体、旋转升降机构和弹性固定机构；

所述旋转升降机构设于所述刀库本体上，所述旋转升降机构包括支架，所述支架设于所述刀库本体的上方，所述支架的底部固定安装有两个气缸，两个所述气缸的底部均与所述刀库本体的顶部固定连接，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动轴，所述刀库本体上开设有安装孔，所述转动轴贯穿所述安装孔；

所述弹性固定机构设于所述刀库本体的下方，所述弹性固定机构包括固定板，所述固定板的两端与两个所述夹爪本体固定连接，所述固定板的顶部设有缓冲部件，所述缓冲部件用于连接固定板与所述转动轴。

2.根据权利要求1所述的立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，所述缓冲部件包括缓冲套，所述缓冲套固定安装在所述固定板的顶部，所述缓冲套与所述安装孔相适配，所述缓冲套的顶部开设有安装槽，所述转动轴与所述安装槽相适配，所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述转动轴和所述安装槽所的底部固定连接，述安装槽内设有限位组件和密封组件，所述限位组件用于对转动轴进行限位，所述密封组件用于对所述安装槽密封。

3.根据权利要求2所述的立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，所述限位组件包括两个限位槽，两个所述限位槽开设于所述安装槽的侧壁上，两个所述限位槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块均与所述转动轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，所述密封组件包括卡槽，所述卡槽开设于所述安装槽的顶部侧壁，所述卡槽内设有密封圈，所述密封圈与所述转动轴滑动密封连接，所述密封圈的顶部设有密封环，所述密封环通过螺栓与所述卡槽的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，所述伺服电机上固定安装有固定环，所述固定环的外圈对称开设有两个定位槽，所述支架上螺纹安装有两个定位螺丝，两个所述定位螺丝的一端分别插入相应的定位槽内。

6.根据权利要求1所述的立式加工中心的夹爪固定机构，其特征在于，所述刀库本体的底部设有两个喷头，两个喷头倾斜安装，两个喷头分别指向相应的夹爪本体。