[实用新型]一种自动上下管料装置的机械摆臂装置

权利要求书

1.一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，包括法兰底盘、第一旋转机构、第一机械臂、第二旋转机构、第二机械臂和机械爪，所述第一旋转机构装于法兰底盘上方，所述第一旋转机构与第一机械臂连接，所述第一机械臂另一端与第二旋转机构侧方连接，所述第二旋转机构上方与第二机械臂连接，所述第二机械臂另一端与机械爪连接，所述机械爪设有抓取机构，所述抓取机构设有取料夹块装置，所述取料夹块装置用于夹取和固定管料，所述取料夹块装置一侧设有半圆镂空结构，所述两个半圆镂空结构对应组合而成取料口，所述取料口旁设有感应管料保护装置，所述感应管料保护装置装于保护装置轨道上，所述感应管料保护装置用于加强固定和保护管料输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述法兰底盘与第一旋转机构螺栓固定连接，所述法兰底盘为空心结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述第一旋转机构侧方与第一机械臂一端侧边铰接连接，所述第一机械臂以第一旋转机构为轴心转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述第一机械臂另一端与第二旋转机构侧方铰接连接，所述第一机械臂与第一旋转机构、第二旋转机构连接端为同一侧，所述第一机械臂内部为中空结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述第二旋转机构以第一机械臂为轴心转动，所述第二旋转机构上方与第二机械臂一端固定螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述第二机械臂另一端与机械爪铰接连接，所述第二机械臂另一端与机械爪连接为母端连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述机械爪与第二机械臂连接的一端为公端连接，所述机械爪包括旋转机构、抓取机构。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下管料装置的机械摆臂装置，其特征在于，所述抓取机构设有四组取料夹块装置，所述取料夹块装置每组设有6个取料口。