[实用新型]一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置有效
| 申请号: | 202121339053.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN214930053U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 王双 | 申请(专利权)人: | 汉沃科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12;B62D3/02 |
| 代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
| 地址: | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 商务车 l2 自动 驾驶 电动 转向 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置,包括车体固定板、方向盘和车底板,所述方向盘底部的中间固定连接有控制轴,所述控制轴的表面固定连接有操作齿轮,所述车体固定板的一侧固定连接有调节组件,所述调节组件包括与车体固定板表面固定连接的稳定衔接板,所述稳定衔接板的底部开设有滑动槽,所述滑动槽的内表面活动连接有辅助板,所述稳定衔接板的表面贯穿有螺丝杆,本实用新型涉及电动转向技术领域。该基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置,通过调节组件的设置,连接伸缩杆能够在手动接管控制轴时,主动上拉中介齿轮,避免操作齿轮的转动对操控电动机造成影响,提高了装置运行时的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及电动转向技术领域,具体为一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置。
背景技术
商务车即多用途汽车。它集轿车、旅行车和厢式货车的功能于一身,车内每个座椅都可调整,并有多种组合的方式,例如可将中排座椅靠背翻下即可变为桌台,前排座椅可作180度旋转等。近年来,MPV趋向于小型化。与以往传统轿车相比,MPV除了具备轿车的舒适性之外,还具备小型客车的宽敞性,同时其内部空间的可调节组合性则实现其特有“小尺寸、大空间”的产品祈求,更能满足居家旅行的不同需求。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
随着经济的高速发展,自动驾驶已经成为未来趋势,汽车被自动驾驶时,一旦遇到转向,将由电动机带动相关转向装置进行转向,如果遇到紧急情况,司机能够及时手动接管方向盘,当司机手动操作时,相关齿轮将直接带动电机轴转动,长期操作将会影响电机的转动精度。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置,解决了司机手动操作时,相关齿轮将直接带动电机轴转动,长期操作将会影响电机转动精度的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置,包括车体固定板、方向盘和车底板,所述方向盘底部的中间固定连接有控制轴,所述控制轴的表面固定连接有操作齿轮,所述车体固定板的一侧固定连接有调节组件,所述调节组件包括与车体固定板表面固定连接的稳定衔接板,所述稳定衔接板的底部开设有滑动槽,所述滑动槽的内表面活动连接有辅助板,所述稳定衔接板的表面贯穿有螺丝杆,所述螺丝杆的顶端固定连接有螺丝头,所述辅助板的底部固定连接有连接伸缩杆,所述连接伸缩杆的底端固定连接有中介齿轮,所述稳定衔接板底部的一侧通过连接板固定连接有操控电动机,所述操控电动机输出轴的顶端固定连接有主动调节齿轮。
优选的,所述控制轴的底端固定连接有转动齿轮。
优选的,所述车底板的两侧均固定连接有竖直轴,所述竖直轴的表面套设有中介框。
优选的,所述中介框的一侧固定连接有轮轴框,所述轮轴框输出轴的一端固定连接有橡胶轮体。
优选的,所述中介框表面的顶部固定连接有传递折杆。
优选的,所述传递折杆的一端通过圆轴转动连接有齿板,所述齿板表面的一侧与转动齿轮的表面啮合。
有益效果
本实用新型提供了一种基于商务车L2+自动驾驶的电动转向控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
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