[实用新型]一种液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括油箱(1)、电磁阀组件(6)和执行元件(5)，

还包括：

齿轮泵(2)，所述齿轮泵(2)的进油口与所述油箱(1)连通；

电机(3)，用于驱动所述齿轮泵(2)，所述电机(3)能够与控制器通信连接，所述控制器根据所述执行元件(5)所需的流量控制所述电机(3)的转速用于调节所述齿轮泵(2)通过所述电磁阀组件(6)向所述执行元件(5)泵送的油液的流量；

溢流压力调节组件(4)，所述溢流压力调节组件(4)的进油口与所述齿轮泵(2)的出油口连通，所述溢流压力调节组件(4)的出油口与所述油箱(1)连通，所述溢流压力调节组件(4)与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述电机(3)的转速控制所述溢流压力调节组件(4)的溢流压力。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述溢流压力调节组件(4)包括并联布置的第一二位四通电磁阀(41)和电比例溢流阀(42)，

所述电比例溢流阀(42)的进油口与所述油箱(1)的出油口连通，所述电比例溢流阀(42)的出油口与所述油箱(1)的回油口连通，所述电比例溢流阀(42)与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述电机(3)的转速控制所述电比例溢流阀(42)的溢流压力；

所述第一二位四通电磁阀(41)的P口与所述油箱(1)的出油口连通，所述第一二位四通电磁阀(41)的T口与所述油箱(1)的回油口连通，所述第一二位四通电磁阀(41)的A口与所述油箱(1)的回油口连通，所述第一二位四通电磁阀(41)的B口截止，第一工作位置时，所述第一二位四通电磁阀(41)的P口与所述第一二位四通电磁阀(41)的A口连通，所述第一二位四通电磁阀(41)的B口与所述第一二位四通电磁阀(41)的T口连通，第二工作位置时，所述第一二位四通电磁阀(41)的P口与所述第一二位四通电磁阀(41)的B口连通，所述第一二位四通电磁阀(41)的T口与所述第一二位四通电磁阀(41)的A口连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述执行元件(5)包括左扫盘升降油缸(51)、右扫盘升降油缸(52)、吸盘提升油缸(53)、后门油缸(54)和倾举油缸(55)，

所述电磁阀组件(6)包括两个二位二通电磁阀(61)和三个第一三位四通电磁阀(62)，

所述左扫盘升降油缸(51)的无杆腔和所述右扫盘升降油缸(52)的无杆腔分别通过两个所述二位二通电磁阀(61)与所述齿轮泵(2)的出油口连通，

所述二位二通电磁阀(61)的P口与所述齿轮泵(2)的出油口连通，所述二位二通电磁阀(61)的A口与所述左扫盘升降油缸(51)的无杆腔或者所述右扫盘升降油缸(52)的无杆腔连通，第一工作位置时，所述二位二通电磁阀(61)的P口与所述二位二通的A口非连通，第二工作位置时，所述二位二通电磁阀(61)的P口与所述二位二通电磁阀(61)的A口连通；

所述吸盘提升油缸(53)、所述后门油缸(54)和所述倾举油缸(55)分别通过三个所述第一三位四通电磁阀(62)与所述油箱(1)连通，

所述第一三位四通电磁阀(62)的P口与所述齿轮泵(2)的出油口连通，所述第一三位四通电磁阀(62)的A口与所述吸盘提升油缸(53)的有杆腔或者所述后门油缸(54)的无杆腔或者所述倾举油缸(55)的有杆腔连通，所述第一三位四通电磁阀(62)的B口与所述吸盘提升油缸(53)的无杆腔或者所述后门油缸(54)的有杆腔或者所述倾举油缸(55)的无杆腔连通，所述第一三位四通电磁阀(62)的T口与所述油箱(1)的回油口连通，

第一工作位置时，所述第一三位四通电磁阀(62)的P口与所述第一三位四通电磁阀(62)的A口连通，所述第一三位四通电磁阀(62)的B口与所述第一三位四通电磁阀(62)的T口连通，第二工作位置时，所述第一三位四通电磁阀(62)的P口截止，所述第一三位四通电磁阀(62)的A口和B口均与所述第一三位四通电磁阀(62)的T口连通，第三工作位置时，所述第一三位四通电磁阀(62)的P口与所述第一三位四通电磁阀(62)的B口连通，所述第一三位四通电磁阀(62)的A口与所述第一三位四通电磁阀(62)的T口连通。