[实用新型]一种应用于盲人的导盲小助手

权利要求书

1.一种应用于盲人的导盲小助手，包括导盲杖体，其特征在于，所述导盲杖体还包括控制器、无线模块、GPS模块、电子地图和语音模块；所述无线模块、GPS模块、电子地图和语音模块分别与控制器连接；

GPS模块可对导盲杖体自身运动进行定位，并通过电子地图反馈其定位位置，并将信息传输给控制器；

所述导盲杖体还包括超声波传感器，所述超声波传感器与控制器连接；

所述超声波传感器用于探测障碍物，当探测到前方有障碍物向控制器发送信号，控制器接收到超声波传感器发送的信号后，通过语音模块播报路况信息。

2.根据权利要求1所述的一种应用于盲人的导盲小助手，其特征在于，所述导盲杖体还包括震动模块，震动模块与控制器电连接，震动模块再接收控制器信息时发生震动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于盲人的导盲小助手，其特征在于，所述导盲杖体还包括电源模块，电源模块为电源，电源模块与控制器连接，用于供电设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于盲人的导盲小助手，其特征在于，所述超声波传感器为JSN_SR04T超声波模块驱动。

5.根据权利要求1所述的一种应用于盲人的导盲小助手，所述导盲杖体还包括地磁传感器，所述地磁传感器通过无线模块与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于盲人的导盲小助手，所述地磁传感器采用水平方向具有两个分量的QMC5883L。