[实用新型]一种面粉包装用自动上袋装置

权利要求书

1.一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：包括套袋模块，所述套袋模块下端前后对称安装有四个提升机构，所述提升机构具有上下运动自由度，所述提升机构的下端安装有气动手指，套袋模块下方前后分别安装有取袋机械手和第二吸盘模块，所述取袋机械手包括底座，底座上安装有旋转机构，旋转机构上安装有第一吸盘模块，所述第一吸盘模块和第二吸盘模块均具有前后滑动自由度，第一吸盘模块的前端左右各安装有一个第一真空吸盘，第二吸盘模块的前端左右各安装有一个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘位置对称且其水平投影位于气动手指外侧，取袋机械手的右侧设有进袋机构，所述进袋机构包括储袋箱，储袋箱左侧开设有取袋口，当旋转机构旋转90°后，第一真空吸盘可进入取袋口。

2.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述储袋箱内部右侧设有推板，推板与储袋箱右侧壁之间均匀安装有若干弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述第一吸盘模块包括第一驱动机构，第一驱动机构上设有第一推杆，第一推杆的另一端安装有第一吸盘固定座，所述第一真空吸盘安装在第一吸盘固定座上，所述第一吸盘固定座和第一驱动机构之间安装有第一导向杆。

4.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述第二吸盘模块包括第二驱动机构，第二驱动机构上设有第二推杆，第二推杆的另一端安装有第二吸盘固定座，所述第二真空吸盘安装在第二吸盘固定座上，所述第二吸盘固定座和第二驱动机构之间安装有第二导向杆。

5.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述套袋模块包括支架，所述提升机构安装在支架下端，所述提升机构包括气缸，气缸的活塞杆下端连接有气动手指固定座，所述气动手指固定在气动手指固定座上。

6.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述气动手指上的手指部位内侧安装有弹垫。