[实用新型]钵体蔬菜移栽机

权利要求书

1.一种钵体蔬菜移栽机，包括机架(1)，其特征在于：还包括螺旋连杆存放装置(2)、滚轮顶托装置(3)、苗盘传送装置(4)和轨道式移栽装置(5)，螺旋连杆存放装置(2)、滚轮顶托装置(3)、苗盘传送装置(4)和轨道式移栽装置(5)均设置在机架(1)上，苗盘传送装置(4)水平设置在机架(1)的顶部，苗盘传送装置(4)的后端外侧设有螺旋连杆存放装置(2)，苗盘传送装置的后端与滚轮顶托装置(3)连接，苗盘传送装置(4)的前端外侧设有轨道式移栽装置(5)，轨道式移栽装置(5)位于苗盘传送装置(4)的下方，轨道式移栽装置(5)呈倾斜设置，其顶端位于苗盘传送装置(4)的前端外侧，另一端位于螺旋连杆存放装置(2)的下方，苗盘传送装置(4)包括两条平行设置的传送链(402)，传送链(402)的下方设有空苗盘存放仓(401)，空苗盘存放仓(401)固定在机架(1)上；

所述螺旋连杆存放装置(2)包括丝杠主动轴(206)、丝杠从动轴(201)和托盘(205)，丝杠主动轴(206)的底部与电机连接，丝杠从动轴(201)套在丝杠主动轴(206)的上部外侧，丝杠主动轴(206)上设有外螺纹，对应的丝杠从动轴(201)内设有内螺纹，丝杠从动轴(201)的外表面间隔设置数个托盘(205)，托盘(205)通过数个连杆与丝杠从动轴(201)连接；

托盘(205)前端的两侧边分别通过连杆Ⅱ(203)与托盘前端上方的连杆Ⅰ(202)的两端固定连接，连杆Ⅰ(202)的中部通过连杆Ⅲ(204)与丝杠从动轴(201)连接，连杆Ⅳ(207)的前端与托盘(205)的后端连接，连杆Ⅳ(207)的后端滑动设置在连杆Ⅲ(204)内的滑槽(208)内，滚轮顶托装置(3)位于托盘(205)的下方，托盘(205)的前端位于苗盘传送装置(4)后端的上方；

所述滚轮顶托装置(3)包括连接杆(301)和数个滚轮(303)，数个滚轮(303)平行设置在滚轮支撑杆(302)上，滚轮(303)的中心轴与滚轮支撑杆(302)转动连接，滚轮(303)位于托盘(205)后端的下方，连接杆(301)的前端与苗盘传送装置(4)铰接，连接杆(301)的后端与滚轮支撑杆(302)固定连接；

所述轨道式移栽装置包括钵体苗抓取机构、钵体苗输送机构、导苗机构、开沟器和覆土器，钵体苗输送机构呈倾斜设置，钵体苗输送机构的前端位于苗盘传送装置(4)的前端外侧，钵体苗输送机构的后端与导苗机构连接，导苗机构位于螺旋连杆存放装置(2)的下方；

所述导苗机构包括两个相对设置的皮带传动单元，两皮带传动单元之间存在供钵体苗通过的间隙，皮带传送单元包括皮带轮Ⅰ(517)、皮带轮Ⅱ(520)、皮带(518)、导杆(519)和底板(521)，皮带轮Ⅰ(517)与底板(521)连接，皮带轮Ⅱ(520)呈悬空设置，皮带(518)缠绕在皮带轮Ⅰ(517)和皮带轮Ⅱ(520)上，皮带轮Ⅰ(517)和皮带轮Ⅱ(520)之间通过导杆(519)连接，底板(521)的前端固定有连接板(523)，连接板(523)通过弹簧(522) 与机架连接；

所述导苗机构的前方设有开沟器(515)，导苗机构的后方设有覆土器(516)。

2.根据权利要求1所述的钵体蔬菜移栽机，其特征在于：两传送链(402)之间连接有数根平行设置的支撑杆(403)，相邻两支撑杆(403)之间存在间隙，传送链(402)的后端位于托盘(205)前端的下方，传送链(402)的前部上方固定有传送链外挡板(404)，传送链(402)的前端设有挤苗板(405)，挤苗板(405)位于支撑杆(403)的下方。

3.根据权利要求1所述的钵体蔬菜移栽机，其特征在于：所述钵体苗输送机构包括机械手(501)、入苗口(502)、移动杆(503)和出苗口(504)，入苗口(502)和出苗口(504)均设置在机架上，入苗口(502)位于出苗口(504)的上方，移动杆(503)上设有数个机械手(501)，机械手(501)沿移动杆(503)滑动，移动杆(503)的两端分别设置在机架的滑轨内，且移动杆(503)的端部沿滑轨前后滑动。