[实用新型]一种机器人换枪盘的自动化切换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘和副盘，所述副盘包括副盘主体和环形壳，所述环形壳套置在副盘主体上，本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘及其连接的器件从主盘上坠落并损坏，本实用新型解决现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人换枪盘技术领域，具体为一种机器人换枪盘的自动化切换装置。

背景技术

机器人换枪盘是一种用于机器人快速更换末端执行器的工具快换装置，换枪盘包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上，随着机器人的应用，极大的提高工作效率，并降低生产成本，但是现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏，为了解决这一问题，本实用新型发明人设计了本产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人换枪盘的自动化切换装置，旨在改善现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘和副盘，其特征在于：副盘包括副盘主体和环形壳，环形壳套置在副盘主体上，主盘安装在机器人上，主盘侧面固定连接有环形板，环形板的侧面开设有多个安装槽，安装槽内均设置有钢珠，环形板侧面在相邻安装槽之间垂直切线开设有插槽，副盘主体的外侧面垂直开设有多个沉孔，沉孔与插槽一一正对，副盘主体内部开设有环形孔，副盘主体靠近主盘的侧面垂直固定连接有连接管，环形孔与沉孔和连接管相通，环形壳的内侧面垂直切线开设有多个密封槽，密封槽与沉孔一一正对。

进一步的，密封槽内设置有限位杆、弹簧和活塞杆，限位杆沿着环形壳的直径方向放置，弹簧套置在限位杆上。

进一步的，活塞杆端面垂直开设有限位槽，活塞杆的一端活动套置在限位杆上，且弹簧的两端分别与活塞杆和密封槽的底面连接，活塞杆的另一端伸入沉孔内，活塞杆上固定连接密封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘及其连接的器件从主盘上坠落并损坏，插槽的设置便于为活塞杆一端的插入提供空间，进而当机器人发生气体故障时活塞杆和插槽共同作用将副盘稳定固定安装主盘上，弹簧的设置便于当机器人发生气体故障时沉孔和密封槽内压力大于外界压力外泄并在弹簧的作用推动活塞杆移动其一端伸出环形壳插入插槽内固定副盘和主盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主盘结构示意图；

图3是本实用新型的副盘结构示意图；

图4是本实用新型的副盘主体结构示意图；

图5是本实用新型的环形壳结构示意图；

图6是本实用新型的活塞杆和环形壳示意图；

图7是本实用新型的活塞杆结构示意图；