[实用新型]一种机器人换枪盘的自动化切换装置

权利要求书

1.一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于：包括机器人快换盘的主盘(1)和副盘(2)，所述副盘(2)包括副盘主体(21)和环形壳(22)，所述环形壳(22)套置在副盘主体(21)上,所述主盘(1)安装在机器人上，所述主盘(1)侧面固定连接有环形板(11)，所述环形板(11)的侧面开设有多个安装槽，所述安装槽内均设置有钢珠(12)，所述环形板(11)侧面在相邻安装槽之间垂直切线开设有插槽(13),所述副盘主体(21)的外侧面垂直开设有多个沉孔(211)，所述沉孔(211)与插槽(13)一一正对，所述副盘主体(21)内部开设有环形孔(212)，所述副盘主体(21)靠近主盘(1)的侧面垂直固定连接有连接管(213)，所述环形孔(212)与沉孔(211)和连接管(213)相通,所述环形壳(22)的内侧面垂直切线开设有多个密封槽(221)，所述密封槽(221)与沉孔(211)一一正对

2.根据权利要求1所述的一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于，所述密封槽(221)内设置有限位杆(222)、弹簧(223)和活塞杆(23)，所述限位杆(222)沿着环形壳(22)的直径方向放置，所述弹簧(223)套置在限位杆(222)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于，所述活塞杆(23)端面垂直开设有限位槽(231)，所述活塞杆(23)的一端活动套置在限位杆(222)上，且所述弹簧(223)的两端分别与活塞杆(23)和密封槽(221)的底面连接，所述活塞杆(23)的另一端伸入沉孔(211)内，所述活塞杆(23)上固定连接密封板(232)。