[实用新型]一种工业机器人用实训台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用实训台，解决现有技术不便移动、不可升降和转动的技术问题。本实用新型包括桌体和PLC控制器，桌体下部设有移动机构，桌体上表面中央嵌有转盘，转盘上表面中央通过液压杆连接实训台托板，实训台托板上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人、输送带和机器人示教盒，实训台托板上还设有工件放置槽、焊接练习台、码垛练习台和成品库。通过液压杆和转盘可对实训台托板进行升降和转动，既方便不同身高的学习者操作，又方便不同角度的人群观看演示效果。通过移动机构，方便实训台移动，即使在室外某些凹凸不平的地面，也能通过该实训台完成实训项目。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人用实训台。

背景技术

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，适用于诸多工业领域的机械自动化作业，其中六轴工业机器人拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作。

现有技术中的实训台其高度和角度往往是固定的，不能根据使用环境进行调整，无法使实训台面向不同角度的学习人员，不能起到良好的展示效果，且体积庞大、不方便移动，从而不方便进行实训演示工作。因此，采用一种可调整高度和角度、移动方便的工业机器人用实训台尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工业机器人用实训台，以至少解决上述部分技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人用实训台，包括桌体和PLC控制器，桌体下部设有移动机构，桌体上表面中央嵌有转盘，转盘上表面中央通过液压杆连接实训台托板，实训台托板上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人、输送带和机器人示教盒，实训台托板上还设有工件放置槽、焊接练习台、码垛练习台和成品库。

进一步地，输送带上安装有与PLC控制器相连接的收发器，输送带内设有五个供料筒。

进一步地，供料筒的顶端开设有进料口、底端开设有出料口。

进一步地，移动机构包括驱动电机、螺纹套和轴承座，驱动电机安装在桌体内部中心处，驱动电机的输出端连接螺纹杆，螺纹杆的另一端与轴承座连接，轴承座安装在底板的中心处，螺纹套套设在螺纹杆上。

进一步地，螺纹套的左右两端分别连接有两个连杆二，连杆二的另一端与连杆三和连杆一连接。

进一步地，连杆一有左右对称设置的两组，每组有前后对称设置的两个，前后两个连杆一之间连接有连杆三，连杆一与设置在桌体侧面边缘处的连接件转动连接，连杆一的底端连接有滑轮。

进一步地，底板的四角处开设有便于滑轮伸出底板的四个开口。

进一步地，机器人示教盒内设有显示屏，机器人示教盒的顶端嵌有盖板，盖板与机器人示教盒的内侧壁滑动连接。

进一步地，液压杆的侧面设有液压踏板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，通过工业机器人、机器人示教盒、工件放置槽、焊接练习台、输送带、码垛练习台、供料筒、成品库可完成机器人示教、焊接、搬运、进料、码垛等工业实训项目，能够真实模拟工业现场的控制方式，缩短学习者在学习与工业生产实践之间的过渡和适应时间，提高了学习者的实训效果。