[实用新型]一种工业机器人用实训台

权利要求书

1.一种工业机器人用实训台，其特征在于，包括桌体(1)和PLC控制器(21)，桌体(1)下部设有移动机构(4)，桌体(1)上表面中央嵌有转盘(17)，转盘(17)上表面中央通过液压杆(18)连接实训台托板(2)，实训台托板(2)上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人(3)、输送带(7)和机器人示教盒(10)，实训台托板(2)上还设有工件放置槽(5)、焊接练习台(6)、码垛练习台(8)和成品库(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，输送带(7)上安装有与PLC控制器(21)相连接的收发器(16)，输送带(7)内设有五个供料筒(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，供料筒(13)顶端开设有进料口(14)、底端开设有出料口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，移动机构(4)包括驱动电机(22)、螺纹套(23)和轴承座(25)，驱动电机(22)安装在桌体(1)内部中心处，驱动电机(22)的输出端连接螺纹杆(24)，螺纹杆(24)的另一端与轴承座(25)连接，轴承座(25)安装在底板(31)的中心处，螺纹套(23)套设在螺纹杆(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，螺纹套(23)的左右两端分别连接有两个连杆二(27)，连杆二(27)的另一端与连杆三(28)和连杆一(26)连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，连杆一(26)有左右对称设置的两组，每组有前后对称设置的两个，前后两个连杆一(26)之间连接有连杆三(28)，连杆一(26)与设置在桌体(1)侧面边缘处的连接件(29)转动连接，连杆一(26)的底端连接有滑轮(30)。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，底板(31)的四角处开设有便于滑轮(30)伸出底板(31)的四个开口(32)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，机器人示教盒(10)内设有显示屏(11)，机器人示教盒(10)的顶端嵌有盖板(12)，盖板(12)与机器人示教盒(10)的内侧壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，液压杆(18)的侧面设有液压踏板(19)。