[实用新型]一种用于工业机器人的连接底座结构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的连接底座结构，包括底座主体以及工业机器人主体，所述底座主体上设置有限位插接结构，所述底座主体为金属框架结构，所述工业机器人主体的下端设置有装配连接组件，所述装配连接组件与限位插接结构相匹配，本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，在底座主体上设置限位插接结构，工业机器人主体的下端上设置有装配连接组件，使用时，将装配连接组件插入到底座主体上的限位插接结构内，并对装配连接组件进行限位锁紧，从而提高连接位置的结构强度，提高连接稳定性，同时便于进行拆卸，同时底座主体的下部设置有缓冲抗震结构，可以有效提高底座结构的整体抗震性能。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的连接底座结构。

背景技术

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用，对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况，生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了，经济效益非常的显著，然而现有技术中，工业机器人安装底座的安装拆卸较为不方便，不便于进行维修和更换零件，且抗震性能较差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的连接底座结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的连接底座结构，包括底座主体以及工业机器人主体，所述底座主体上设置有限位插接结构，所述底座主体为金属框架结构，所述工业机器人主体的下端设置有装配连接组件，所述装配连接组件与限位插接结构相匹配，所述底座主体的下部设置有缓冲抗震结构；

所述限位插接结构包括：限位卡槽、定位插孔以及限位锁紧组件，所述限位卡槽开设于底座主体上，所述定位插孔沿环形阵列开设于底座主体上，所述装配连接组件的一端分别插入到限位卡槽以及定位插孔内，所述限位锁紧组件设置于装配连接组件的下端上。

优选的，所述装配连接组件包括：定位块、定位销以及螺纹头，所述定位块固设于工业机器人主体的下端上且插入到限位卡槽内，所述定位销沿环形阵列固设于工业机器人主体的下端上且滑动插入到定位插孔内，所述螺纹头固设于定位销的下端上且与限位锁紧组件相连接。

优选的，所述限位锁紧组件包括：压缩弹簧、转动环以及紧固螺母，所述压缩弹簧套装于螺纹头外侧且与底座主体固定连接，所述转动环固设于压缩弹簧的下端上，所述紧固螺母螺旋套装于螺纹头上且与转动环相贴。

优选的，所述定位块侧壁上开设有盲槽，所述盲槽内设置有限位顶推构件，所述限位顶推构件的一端伸出到定位块外部。

优选的，所述限位顶推构件包括：顶推弹簧、安装座以及球型头，所述顶推弹簧嵌装于盲槽内，所述安装座设置于顶推弹簧的一端上，所述安装座上开设有球型槽，所述球型头转动设置于球型槽内且一端伸出到定位块外部。

优选的，所述缓冲抗震结构包括：缓冲板以及底板，所述缓冲板设置于底座主体的下端上，所述底板设置于缓冲板的下端上。

有益效果