[实用新型]一种用于工业机器人的连接底座结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的连接底座结构，包括底座主体(1)以及工业机器人主体(2)，其特征在于，所述底座主体(1)上设置有限位插接结构，所述底座主体(1)为金属框架结构，所述工业机器人主体(2)的下端设置有装配连接组件，所述装配连接组件与限位插接结构相匹配，所述底座主体(1)的下部设置有缓冲抗震结构；

所述限位插接结构包括：限位卡槽(3)、定位插孔(4)以及限位锁紧组件，所述限位卡槽(3)开设于底座主体(1)上，所述定位插孔(4)沿环形阵列开设于底座主体(1)上，所述装配连接组件的一端分别插入到限位卡槽(3)以及定位插孔(4)内，所述限位锁紧组件设置于装配连接组件的下端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的连接底座结构，其特征在于，所述装配连接组件包括：定位块(5)、定位销(6)以及螺纹头(7)，所述定位块(5)固设于工业机器人主体(2)的下端上且插入到限位卡槽(3)内，所述定位销(6)沿环形阵列固设于工业机器人主体(2)的下端上且滑动插入到定位插孔(4)内，所述螺纹头(7)固设于定位销(6)的下端上且与限位锁紧组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的连接底座结构，其特征在于，所述限位锁紧组件包括：压缩弹簧(8)、转动环(9)以及紧固螺母(10)，所述压缩弹簧(8)套装于螺纹头(7)外侧且与底座主体(1)固定连接，所述转动环(9)固设于压缩弹簧(8)的下端上，所述紧固螺母(10)螺旋套装于螺纹头(7)上且与转动环(9)相贴。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的连接底座结构，其特征在于，所述定位块(5)侧壁上开设有盲槽，所述盲槽内设置有限位顶推构件，所述限位顶推构件的一端伸出到定位块(5)外部。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的连接底座结构，其特征在于，所述限位顶推构件包括：顶推弹簧(11)、安装座(12)以及球型头(13)，所述顶推弹簧(11)嵌装于盲槽内，所述安装座(12)设置于顶推弹簧(11)的一端上，所述安装座(12)上开设有球型槽，所述球型头(13)转动设置于球型槽内且一端伸出到定位块(5)外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的连接底座结构，其特征在于，所述缓冲抗震结构包括：缓冲板(14)以及底板(15)，所述缓冲板(14)设置于底座主体(1)的下端上，所述底板(15)设置于缓冲板(14)的下端上。