[实用新型]适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置

权利要求书

1.一种适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置包括：扫雪车(1)、横向滑动轨道(3)、纵向滑动轨道(5)、纵向运行机构、横向运动机构和限位装置；

所述的纵向滑动轨道(5)水平装于屋顶(13)两侧的下部；

所述的纵向运行机构装于纵向滑动轨道(5)上；

所述的横向运动机构通过横向滑动轨道(3)装于纵向运行机构上，并可随纵向运行机构沿纵向滑动轨道(5)进行移动；

所述的扫雪车(1)装于横向运动机构上，并可在横向运动机构上做横向移动；

所述的限位装置装于纵向运动机构和横向运行机构上，控制扫雪车(1)横向和纵向移动范围

2.根据权利要求1所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的扫雪车(1)包括：绞龙(4)、毛滚刷(9)、电机(10)、传动轴(16)和雪铲(17)；

所述的扫雪车(1)车厢的前方，下方和横向进雪一侧开放设置；

所述的车厢内部沿其长度方向装有传动轴(16)；

所述的传动轴(16)的横向进雪一侧端部装有绞龙(4)，另一端装有毛滚刷(9)，中部为光杆段；

所述的扫雪车(1)由隔板分为两个舱室，绞龙(4)和传动轴(16)光杆段位于一侧开放的舱室，毛滚刷(9)位于另一个舱室；

所述的电机(10)装于扫雪车(1)毛滚刷舱室外侧，其输出端与传动轴(16)相连接，并驱动传动轴(16)带动绞龙(4)和毛滚刷(9)转动扫雪；

所述的扫雪车(1)的后部下端装有雪铲(17)。

3.根据权利要求1所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的纵向运行机构包括：纵向滑行轨道(5)、纵向驱动装置(11)、支撑腿(14)、端梁(18)和支撑腿滚轮(19)

所述的端梁(18)和横向滑动轨道(3)组成矩形框架结构；

所述的矩形框架结构的四个角部各设置有一个支撑腿(14)；

所述的支撑腿(14)通过装于其底部的支撑腿滚轮(19)装于纵向滑行轨道(5)上；

所述的纵向驱动装置(11)装于左右两侧至少两个支撑腿(14)上，并与支撑腿滚轮(19)相连接，带动支撑腿滚轮(19)转动，带动纵向运行机构在纵向滑行轨道(5)上移动。

4.根据权利要求1所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的横向运动机构包括：横向滑行轨道(3)、滚轮(12)和横向驱动机构(15)；

所述的滚轮(12)装于扫雪车(1)车厢两端，并设置于横向滑行轨道(3)上；

所述的横向驱动机构(15)装于扫雪车(1)车厢上，并与滚轮(12)相连接，驱动滚轮(12)带动扫雪车(1)车厢沿横向滑行轨道(3)移动。

5.根据权利要求1所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的限位装置包括：横向限位开关(7)、横向限位碰(8)、纵向限位碰(20)和纵向限位开关(21)

所述的纵向限位开关(21)装于支撑腿(14)的外侧，与装于纵向滑行轨道(5)两端的屋顶(13)上的纵向限位碰(20)相对设置，用于控制纵向运行机构的启停位置；

所述的横向限位开关(7)装于扫雪车(1)车厢上，与装于横向滑动轨道(3)前后两端支撑腿(14)上的横向限位碰(8)相对设置，用于控制横向运行机构的启停位置；

所述的限位装置与横向驱动装置(15)和纵向驱动装置(11)电气连接。

6.根据权利要求4所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的横向运动机构的上部固定装有桁架梁(2)；桁架梁(2)的上部设置有顶棚(6)，用于对扫雪车(1)、横向运行机构、纵向运行机构的保护。

7.根据权利要求3或4所述的适用于大面积厂房屋顶的自动除雪装置，其特征在于，所述的横向驱动装置(15)和纵向驱动装置(11)均包括：驱动电机、制动器、变速器；驱动电机由控制器控制，控制器根据限位装置信号控制驱动电机的启停或正反转；纵向驱动装置控制器可以控制纵向运动的距离。