[实用新型]一种基于物联网的快递自取系统

权利要求书

1.一种基于物联网的快递自取系统，其特征在于，包括前端交互平台、快递分拣平台、快递信息采集平台和云端平台，所述的快递分拣平台用来将快递分类、分拣处理，与快递信息采集平台进行数据交换；所述的快递信息用来采集平台采集、修复、存储快递的数据信息，对快递分拣平台执行分拣命令，并利用互联网将数据信息统一上传至云端平台存储；所述的前端交互平台用来实现用户和快递员对快递进行查询、寄件、取件操作；

所述前端交互平台包括查件模块、寄件模块、取件模块、上位机、语音提示模块和快递单打印模块，所述的上位机用来实现输入快递信息，所述的查件模块用来查询快递信息，所述的寄件模块用来进行快递邮寄，所述的取件模块用来实现快递取件，所述的语音提示模块用来提示自助查件，所述的快递单打印模块用来实现自助寄件时打印快递单；

所述快递分拣平台包括储物格、循迹路线、传送带、信息显示平台、分拣机器人，所述分拣机器人包括小车底盘、航模电池、直流电机、步进电机、麦克纳姆轮、机器人驱动模块和升降平台；所述的传送带与分拣机器人的升降平台配合使用，分拣机器人沿着循迹路线行走至快递储物格固定位置进行存储和分拣；所述的升降平台采用步进电机驱动完成平台升降动作，直流电机控制分拣机器人的行走动作；所述的储物格分为大型、中型和小型三种规格，并设有保鲜区；所述的信息显示平台通过快递信息采集平台连接分拣机器人，用户输入取件信息，分拣机器人执行取件命令；

所述快递信息采集平台包括微控制器、监控设备、信息存储模块、无线通信模块和异常快递报警模块；所述的信息存储模块与微控制器连接，微控制器调取信息存储模块中存储的快递信息，分配好快递存储位置，控制分拣机器人沿着循迹路线自动找到对应位置；所述的监控设备在用户取件时全程进行监控，连接微控制器将监控数据传送至微控制器中进行分析处理，再与无线通信模块连接，将录像和处理后的数据上传到云端平台保存；所述的异常快递报警模块检测异常包裹，与无线通信模块连接，进行报警。