[实用新型]扭力输出装置

权利要求书

1.一种扭力输出装置，其特征在于，所述扭力输出装置包括：旋转轴(100)和制动机构，所述制动机构包括壳体(210)、第一制动件(220)、第二制动件(230)、驱动单元(240)、第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)，所述驱动单元(240)、第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)安装在所述壳体(210)上，所述第一制动件(220)与所述旋转轴(100)连接，且所述第一制动件(220)能够与所述旋转轴(100)一起旋转；

所述驱动单元(240)的驱动端(241)与所述第二制动件(230)连接，所述驱动单元(240)用于驱动所述第二制动件(230)沿第一方向运动至所述第一制动件(220)的旋转路径或者从所述第一制动件(220)的旋转路径离开；所述第二制动件(230)能够相对于所述驱动端(241)旋转，且所述第二制动件(230)的旋转面垂直于第一方向；

所述第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)间隔设置在所述第二制动件(230)的两侧，且第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)位于所述第二制动件(230)的转动路径上。

2.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述壳体(210)上设置有用于定位安装第一限位圆柱(250)底端的第一定位槽，以及用于定位安装第二限位圆柱(260)底端的第二定位槽。

3.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)的材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述制动机构包括支撑梁(300)，所述第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)的底端均与壳体(210)连接，所述第一限位圆柱(250)和第二限位圆柱(260)的顶端均与支撑梁(300)连接。

5.根据权利要求4所述的扭力输出装置，其特征在于，所述第一限位圆柱(250)上设置有沿其长度方向并贯穿其上下端面的第一孔，所述支撑梁(300)上设置有贯穿其上下表面的第二孔，所述制动机构包括第一螺栓，所述第一螺栓依次通过所述第二孔和第一孔后与所述壳体(210)螺纹连接；

所述第二限位圆柱(260)上设置有沿其长度方向并贯穿其上下端面的第三孔，所述支撑梁(300)上设置有贯穿其上下表面的第四孔，所述制动机构包括第二螺栓，所述第二螺栓依次通过所述第四孔和第三孔后与所述壳体(210)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的扭力输出装置，其特征在于，所述支撑梁(300)上还设置有与所述驱动单元(240)的驱动端(241)对应的限位孔，所述驱动端(241)滑动连接在所述限位孔内。

7.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述第一制动件(220)包括圆盘，所述圆盘的侧边沿上设置有沿径向向外侧凸出的制动部，所述制动部用于与第二制动件(230)抵接。

8.根据权利要求7所述的扭力输出装置，其特征在于，所述制动部的数量为多个，多个所述制动部沿所述圆盘的周向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述旋转轴(100)上设置有沿轴向间隔设置的第一环形卡槽和第二环形卡槽，所述第一环形卡槽内卡接有第一卡簧(410)，所述第二环形卡槽内卡接有第二卡簧(440)，所述第一卡簧(410)和第二卡簧(440)之间夹持有第一垫圈(420)和第二垫圈(430)，且所述第一垫圈(420)和第二垫圈(430)中至少有一者为波形垫圈，所述第一垫圈(420)和第二垫圈(430)之间夹持转动连接在所述旋转轴(100)上的第一制动件(220)。

10.根据权利要求1所述的扭力输出装置，其特征在于，所述驱动单元(240)包括用于驱动所述驱动端(241)沿第一方向运动的继电器。