[实用新型]一种AGV平行轴差速器

权利要求书

1.一种AGV平行轴差速器，其特征在于：包括伞齿轮盘、行星架、左传动组立和右传动组立；所述伞齿轮盘的中心具有第一中心孔以及外周具有伞齿；所述行星架固定在伞齿轮盘的左侧；所述行星架上具有与第一中心孔同轴的第二中心孔；所述左传动组立包括第一传动轴、第一中心轮和若干组第一行星轮；所述第一传动轴设置在行星架左侧且右端伸入第二中心孔中；所述第一中心轮固定在第一传动轴右端；所述第一行星轮通过第一安装轴安装在行星架上并与第一中心轮啮合；所述右传动组立包括第二传动轴、第二中心轮和若干组第二行星轮；所述第二传动轴设置在伞齿轮盘右侧且左端穿设过第一中心孔并伸入第二中心孔内；所述第二中心轮固定在第二传动轴左端并与第一中心轮相对设置；所述第二行星轮通过第二安装轴安装在行星架上并分别与第二中心轮以及第一行星轮啮合；所述第一行星轮与第二行星轮均为直齿齿轮；所述第一行星轮的右部与第二行星轮的左部啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述第一行星轮与第二行星轮相对于第二中心孔均位于同一圆周半径上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述第一行星轮与第二行星轮均设置三组。

4.根据权利要求1所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述伞齿轮盘的右端对应第一中心孔的外周设有第一凸环；所述伞齿轮盘的左端对应伞齿与第一中心孔之间设有第一安装槽；所述行星架的右端插入至第一安装槽内并通过螺丝锁紧固定在伞齿轮盘上。

5.根据权利要求4所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述行星架的左端对应第二中心孔外周设有第二凸环；所述行星架的中部侧壁上开设有用于避空第一行星轮的避空孔；所述行星架的右端内壁上设有用于容置第二行星轮的容置槽；所述第二中心孔、避空孔以及容置槽相互连通。

6.根据权利要求5所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述伞齿轮盘上设有用于安装第一安装轴与第二安装轴的第一安装孔；所述行星架上设有与第一安装孔位置相对应的第二安装孔。

7.根据权利要求5所述的一种AGV平行轴差速器，其特征在于：所述第一凸环内设有第一轴承与第二传动轴连接；所述第二凸环内设有第二轴承与第一传动轴连接。