[实用新型]一种机械自动化用组装测试装管机

说明书

一种机械自动化用组装测试装管机，涉及自动化设备技术领域。包括固定底座，所述固定底座上安装有呈左右布置的安装立板，安装立板之间转动安装有两根平行布置的丝杆，丝杆之间螺纹连接有支座，安装立板的一端安装有驱动两根丝杆同步转动的驱动电机，所述支座内安装有升降驱动器，所述升降驱动器的伸缩端朝下、并连接有管件吸盘；所述安装立板之间的固定底座上设置有呈左右并排布置的进料皮带机和组装板，进料皮带机的输出端上方设置有激光检测器。本实用新型能够实现测试管的自动上料、测试、装盘，从而有效提高了工作效率，自动化水平较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机械自动化用组装测试装管机。

背景技术

装管机是指将生产好的管子按一定顺序装入固定装置内部，在对管子进行组装时，需要对管子进行检测，为此，中国专利公开了一种用于自动装管机的检测机构，其申请号为201620883301.8，其有益效果为，通过传动部件、组装板以及检测部件相互配合，实现了对预料的检测，从而防止了大量缺料的现象。

现有的自动装管机，自动化程度较低，且缺少检测机构，装管时容易出现缺料和不合格管子被装管的现象，不合格管子被检测出后缺少相应的回收机构，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械自动化用组装测试装管机，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种机械自动化用组装测试装管机，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座上安装有呈左右布置的安装立板，安装立板之间转动安装有两根平行布置的丝杆，丝杆之间螺纹连接有支座，其中一侧的安装立板上安装有驱动两根丝杆同步转动的驱动电机，所述支座内安装有升降驱动器，所述升降驱动器的伸缩端朝下、并连接有管件吸盘；

所述安装立板之间的固定底座上设置有呈左右并排布置的进料皮带机和组装板，进料皮带机的输出端上方设置有激光检测器，所述激光检测器安装在靠近进料皮带机一侧的安装立板上，激光检测器位于支座的上方；

所述固定底座上设置有皮带机安装槽和组装板滑槽，皮带机安装槽的槽宽略大于测试管的长度，所述进料皮带机安装在皮带机安装槽内，所述进料皮带机的输送面略低于固定底座的上端面，所述组装板的底部可前后滑动的设置在组装板滑槽内，所述组装板上设置有多道与测试管相配合的半圆槽，固定底座上安装有驱动组装板沿组装板滑槽滑动的驱动气缸。

进一步地，所述进料皮带输送机的输出端设置有左侧限位板和右侧限位板，左侧限位板和右侧限位板之间安装有红外线传感器，红外线传感器包括安装在左侧限位板上的发射器和安装在右侧限位板上的接收器，发射器和接收器相互配合用于对测试管的位置进行检测。

进一步地，所述进料皮带机和组装板之间还设置有废管接料盒，废管接料盒一侧的固定底座上安装有倾斜导板，倾斜导板的高位端与管件吸盘的上下位置相对应，倾斜导板的低位端对准废管接料盒的上端口，倾斜导板的两侧设置有限位折边。

进一步地，所述管件吸盘呈内弧面朝下的弧形体，管件吸盘内设置有真空腔，所述管件吸盘的内弧面上设置有真空吸孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够实现测试管的自动上料、测试、装管，从而有效提高了工作效率，自动化水平较高。

本实用新型在使用时，通过激光检测器的使用，可以对管子进行检测，避免不合格管子被装管，可以对不合格的管子进行收集，便于工作人员的后续处理。

附图说明

图1为本实用新型的第一结构示意图；

图2为本实用新型的第二结构示意图。

具体实施方式