[实用新型]一种机械自动化用组装测试装管机

权利要求书

1.一种机械自动化用组装测试装管机，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座上安装有呈左右布置的安装立板，安装立板之间转动安装有两根平行布置的丝杆，丝杆之间螺纹连接有支座，其中一侧的安装立板上安装有驱动两根丝杆同步转动的驱动电机，所述支座内安装有升降驱动器，所述升降驱动器的伸缩端朝下、并连接有管件吸盘；

所述安装立板之间的固定底座上设置有呈左右并排布置的进料皮带机和组装板，进料皮带机的输出端上方设置有激光检测器，所述激光检测器安装在靠近进料皮带机一侧的安装立板上，激光检测器位于支座的上方；

所述固定底座上设置有皮带机安装槽和组装板滑槽，皮带机安装槽的槽宽略大于测试管的长度，所述进料皮带机安装在皮带机安装槽内，所述进料皮带机的输送面略低于固定底座的上端面，所述组装板的底部可前后滑动的设置在组装板滑槽内，所述组装板上设置有多道与测试管相配合的半圆槽，固定底座上安装有驱动组装板沿组装板滑槽滑动的驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用组装测试装管机，其特征在于：所述进料皮带输送机的输出端设置有左侧限位板和右侧限位板，左侧限位板和右侧限位板之间安装有红外线传感器，红外线传感器包括安装在左侧限位板上的发射器和安装在右侧限位板上的接收器，发射器和接收器相互配合用于对测试管的位置进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用组装测试装管机，其特征在于：所述进料皮带机和组装板之间还设置有废管接料盒，废管接料盒一侧的固定底座上安装有倾斜导板，倾斜导板的高位端与管件吸盘的上下位置相对应，倾斜导板的低位端对准废管接料盒的上端口，倾斜导板的两侧设置有限位折边。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用组装测试装管机，其特征在于：所述管件吸盘呈内弧面朝下的弧形体，管件吸盘内设置有真空腔，所述管件吸盘的内弧面上设置有真空吸孔。