[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，可用于拖地，其特征在于，包括：

扫地机主体；

拖地组件，在第一收纳位置与拖地位置之间可活动切换的安装于所述扫地机主体；以及

第一驱动装置，安装于所述扫地机主体内并与所述拖地组件驱动连接，用于在驱动所述拖地组件处于所述第一收纳位置时，所述拖地组件悬空于地面；在驱动所述拖地组件处于所述拖地位置时，所述拖地组件与地面接触，且在所述第一驱动装置驱动下旋转运动；

所述扫地机主体包括：

机身，包括底盘和外壳；

两主动行走轮，安装于所述底盘中部的两侧，用于供所述扫地机器人行进；

辅助行走轮，安装于所述底盘的前端或后端，用于供所述扫地机器人转向；以及

扫地组件，用于供所述扫地机器人清扫地面；

所述扫地机器人还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述扫地机主体，并与所述扫地组件驱动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述扫地组件在第二收纳位置与扫地位置之间升降切换。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件包括；

安装底板，安装于所述扫地机主体；

拖地板，设于所述安装底板，所述第一驱动装置用于驱动所述拖地板处于所述拖地位置时，还驱动所述拖地板转动。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖地板的数量为两个，所述第一驱动装置用于在驱动两所述拖地板处于所述拖地位置时，还驱动两所述拖地板相互反向转动。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

升降组件，两所述拖地板分别设置有所述升降组件，所述升降组件用于带动对应的拖地板升降运动和旋转运动；

第一驱动电机，安装于所述安装底板上；

第一传动组件，与所述第一驱动电机驱动连接，并与两所述拖地板的升降组件传动连接；

所述第一驱动电机，用于驱动所述第一传动组件传动带动两所述拖地板的升降组件转动，以驱动两所述拖地板同步反向转动，同时驱动两所述拖地板在所述第一收纳位置与所述拖地位置之间升降切换。

5.如权利要求4中所述的扫地机器人，其特征在于，所述升降组件包括：

螺母，转动安装于所述安装底板上，所述螺母一端敞口设置，所述螺母设有第一齿部，所述第一齿部用于与所述第一传动组件啮合连接；

弹簧，所述弹簧安装于所述螺母内；

传动杆，插设于所述螺母内，并与所述弹簧螺旋连接，所述传动杆伸出所述螺母的一端与所述拖地板固定连接；

所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件传动带动所述螺母绕一轴线转动，以使所述螺母内的弹簧同步转动，以带动所述传动杆绕所述弹簧的螺旋线螺旋升降运动。

6.如权利要求5中所述的扫地机器人，其特征在于，所述螺母内设有台阶部，用于在所述传动杆绕所述弹簧螺旋下降至对应的拖地板处于拖地位置时，所述台阶部与所述传动杆抵接，以限制所述传动杆从所述螺母中脱出。

7.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装底板上还设有水箱，用于给所述拖地板提供水源，所述水箱设有多个阻隔部，用于避让所述第一驱动装置。

8.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第二驱动电机，安装于所述安装底板上；

第二传动组件，与所述第二驱动电机驱动连接，并与两所述拖地板传动连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动组件传动，以带动两所述拖地板同步反向转动；

第三驱动电机，安装于所述扫地机主体内；

第三传动组件，固定安装于所述安装底板上，并与所述第三驱动电机驱动连接，所述第三驱动电机驱动所述第三传动组件升降运动，以带动所述安装底板升降运动，使所述安装底板上的两所述拖地板在所述第一收纳位置与拖地位置之间升降切换。