[实用新型]一种洗衣机箱体自动悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种洗衣机箱体自动悬挂装置，涉及洗衣机生产技术领域。该洗衣机箱体自动悬挂装置包括：位置传感器，设置在流水线输送机构的末端，以检测洗衣机箱体是否到达预设位置；悬挂机构，设置在流水线输送机构的上方并与位置传感器通讯连接，悬挂机构包括悬挂链和可移动地安装在悬挂链上的挂具，悬挂机构被配置为在洗衣机箱体到达预设位置后，通过挂具挂接洗衣机箱体，并使挂具沿悬挂链移动以提升洗衣机箱体。该洗衣机箱体自动悬挂装置能够实现洗衣机箱体的自动悬挂，生产效率高，且装置结构简单、成本低，具有良好的经济性。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机箱体自动悬挂装置。

背景技术

在以往的洗衣机生产过程中，通常依靠人力将洗衣机的箱体由流水线的输送机构抱送至悬挂链上，生产效率较低，且按照单班产能为2500台计算，预计一班次员工所需搬动的箱体总重量为15吨-29吨，劳动强度极大。更为严重的是，在整个作业过程中，还存在箱体脱落砸伤人的安全隐患。

为解决上述问题，目前有技术方案提出通过上件机械手来悬挂洗衣机箱体，其主要工作过程为：当箱体移动到悬挂链挂件工位后，悬挂链运行挂钩挂住箱体，下方同步机构勾住箱体保证箱体不会往后倾斜，给下一个箱体的工件留出足够的空间，上件机械手抓取箱体并将箱体送至挂件位置进行挂箱，从而实现箱体悬挂。然而，由于上件机械手的成本较高，所以该种方案的经济性较差。

基于此，亟需一种洗衣机箱体自动悬挂装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机箱体自动悬挂装置，能够实现洗衣机箱体的自动悬挂，生产效率高，且装置结构简单、成本低，具有良好的经济性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种洗衣机箱体自动悬挂装置，用于悬挂位于流水线输送机构上的洗衣机箱体，所述洗衣机箱体自动悬挂装置包括：

位置传感器，设置在所述流水线输送机构的末端，以检测所述洗衣机箱体是否到达预设位置；

悬挂机构，设置在所述流水线输送机构的上方并与所述位置传感器通讯连接，所述悬挂机构包括悬挂链和可移动地安装在所述悬挂链上的挂具，所述悬挂机构被配置为在所述洗衣机箱体到达所述预设位置后，通过所述挂具挂接所述洗衣机箱体，并使所述挂具沿所述悬挂链移动以提升所述洗衣机箱体。

可选地，所述悬挂链包括水平段和由所述水平段的一端倾斜向上延伸形成的倾斜段，且所述水平段和所述倾斜段的连接位置位于所述预设位置的正上方。

可选地，所述水平段和所述倾斜段之间的夹角α大于等于145°且小于180°。

可选地，所述洗衣机箱体的侧面具有箱体开口；

所述挂具包括竖杆和挂钩，所述竖杆的上端与所述悬挂链连接，所述竖杆的下端与所述挂钩连接，所述挂钩被配置为在所述洗衣机箱体到达所述预设位置后与所述箱体开口相钩连。

可选地，所述挂具还包括U形架，所述U形架连接在所述竖杆的下端且开口朝下；

所述U形架包括两个侧臂，两个所述侧臂被配置为在所述挂钩与所述箱体开口相钩连时，分别与位于所述箱体开口两侧的所述洗衣机箱体抵接。

可选地，所述流水线输送机构包括固定架，所述固定架上安装有输送带，所述输送带用于传送所述洗衣机箱体；

所述洗衣机箱体自动悬挂装置还包括限位件，所述限位件安装在所述固定架上，所述限位件被配置为在所述洗衣机箱体到达所述预设位置后与所述洗衣机箱体抵接，以限制所述洗衣机箱体沿所述输送带继续移动。

可选地，所述限位件包括设置在所述输送带上方的第一限位杆，沿所述输送带的传送方向，所述第一限位杆位于所述洗衣机箱体的下游，且所述第一限位杆沿所述输送带的宽度方向设置。