[实用新型]一种组合式结构的结构光三维扫描仪

权利要求书

1.一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端四角均设置有支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)之间设置有投影仪(3)，且四个所述支撑柱(2)顶端设置有内齿盘(4)，所述内齿盘(4)顶端设置有旋转支撑座(5)，所述旋转支撑座(5)底部两侧均开设有底槽(6)，所述底槽(6)内部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)底部通过转轴(8)连接有与所述内齿盘(4)相配合的齿轮(9)，所述旋转支撑座(5)一侧设置有控制卡(10)，所述旋转支撑座(5)顶部设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)一侧设置有与之配合的第二电机(12)，所述调节机构(11)顶端设置有相机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述内齿盘(4)顶部设置有圆环结构的托轨(14)，所述旋转支撑座(5)底部圆周外缘开设有与所述托轨(14)相配合的环形槽(15)，所述托轨(14)及所述环形槽(15)的顶部宽度大于底部宽度。

3.根据权利要求2所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述内齿盘(4)圆周外侧设置有标尺(16)，所述旋转支撑座(5)一侧底部设置有第一标记箭头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述调节机构(11)包括固定在所述旋转支撑座(5)顶端中间位置的半圆柱座(1101)，所述半圆柱座(1101)两端均设置有滑轨(1102)，所述半圆柱座(1101)顶部中间位置设置有半蜗轮(1103)，所述滑轨(1102)顶部开设有将其贯穿的滑槽(1104)，两个所述滑轨(1102)顶部之间设置有托板(1105)，所述相机(13)位于所述托板(1105)顶端，所述托板(1105)底端两侧均设置有穿插过所述滑槽(1104)的固定螺栓(1106)，所述固定螺栓(1106)位于所述滑槽(1104)底端的部分套设有限位片(1107)，所述托板(1105)底部中间位置设置有与所述半蜗轮(1103)相配合的蜗杆(1108)，所述蜗杆(1108)其中一端与所述第二电机(12)保持连接。

5.根据权利要求4所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述滑轨(1102)为圆心向下的半圆形结构，所述托板(1105)底部两侧均为与所述滑轨(1102)相配合的圆弧形结构，所述限位片(1107)顶部为与所述滑轨(1102)相配合的圆弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述滑轨(1102)远离所述蜗杆(1108)的一侧设置有量角尺(18)，所述托板(1105)一侧底部设置有第二标记箭头(19)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述控制卡(10)与所述投影仪(3)、所述第一电机(7)、所述第二电机(12)及所述相机(13)均保持电连接。