[实用新型]附件粘结夹具及附件粘结装置

权利要求书

1.一种附件粘结夹具，其特征在于，所述附件粘结夹具包括：

基座；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，所述夹具盘与所述基座连接，所述驱动件与所述夹具盘连接，且所述拾取件与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述拾取件拾取或者释放附件；

定位组件，所述定位组件与所述基座连接，所述定位组件用于识别附件和玻璃的位置。

2.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述基座包括安装座与连接座，所述安装座与所述连接座连接，所述夹具盘与所述定位组件间隔设置于所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述连接座上设有倾斜设置的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面呈夹角设置，且所述第一连接面与所述第二连接面之间的夹角θ大于180°且小于360°，所述夹具盘与所述第一连接面连接，所述定位组件与所述第二连接面连接。

4.根据权利要求3所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述附件粘结夹具还包括连接盘，所述夹具盘通过所述连接盘与第二连接面可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述连接盘包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述夹具盘上，所述第二连接部设置于所述第二连接面上，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述夹具组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。

7.根据权利要求6所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述压力传感器为两个以上，且所述压力传感器与所述驱动件一一对应设置；和\或，

所述驱动件为两个以上，所述驱动件与所述拾取件一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述定位组件包括定位件与护罩，所述定位件通过所述护罩与所述基座连接，所述定位件用于识别附件和玻璃的位置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的附件粘结夹具，其特征在于，所述拾取件包括相对设置的第一拾取部与第二拾取部，所述第一拾取部与所述第二拾取部均与驱动件驱动连接，在所述驱动件的作用下，所述第一拾取部与所述第二拾取部能相互靠近或远离运动。

10.一种附件粘结装置，其特征在于，包括机械臂、控制件及权利要求1-9任意一项所述的附件粘结夹具，所述机械臂上设有操作部，所述操作部与所述基座可拆卸连接，所述控制件与所述机械臂电性连接。