[实用新型]一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘

说明书

本实用新型公开了一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，包括吸盘本体，吸盘本体的顶端铰接设有支撑柱，支撑柱的顶端固定设有横板，横板顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的底端均固定设有吊装环，支撑柱一侧的顶部转动连接有转板，本实用新型一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，设置吊装环，通过齿轮、齿条和第一滑块的使用，即带动吊装环的运动，对工件进行支撑，避免由于吸盘本体的吸力不足而掉落，提高了吸盘本体使用的稳定性，通过V型板、转板和拉杆的配合使用，即带动吸盘本体的运动，对吸盘本体的角度进行调节，使吸盘本体与工件充分贴合，提高了吸盘本体的抓取效果。

技术领域

本实用新型涉及吸盘，特别涉及一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有技术中，真空电动吸盘主要用于工件的夹持运输，在真空电动吸盘使用的过程中，主要存在以下缺陷：

1、真空电动吸盘在对工件进行抓取运输时，大多缺少吊装结构，若真空电动吸盘的抓取力不足，则易发生工件掉落的情况，从而易造成工件的损坏，影响真空电动吸盘使用的稳定性；

2、在真空电动吸盘对工件进行抓取时，若真空电动吸盘的角度与工件的角度不一致，导致真空电动吸盘与工件没有充分贴合，则易使工件发生掉落，降低了真空电动吸盘的抓取效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，以解决上述背景技术中提出的缺少吊装结构和角度不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有吊装结构的真空电动智控吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体的顶端铰接设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设有横板，所述横板顶端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的底端均固定设有吊装环，所述支撑柱一侧的顶部转动连接有转板，所述转板的两端均铰接设有拉杆，两个所述拉杆的底端分别铰接设置在吸盘本体顶端的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一滑块的顶端均固定设有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述齿轮通过第一转轴转动设置在横板顶端的中部，所述第一转轴的顶端固定设有转把，所述第一转轴的外壁螺纹连接有第一紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述齿条的底端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块均固定设置在横板的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述吊装环的一侧均固定设有进位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述吊装环内壁的顶端均固定设有多个弹簧，多个所述弹簧分别固定设置在两个缓冲板的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱一侧的中部通过第二转轴转动连接有V型板，所述V型板的两端分别与转板底端的两侧固定连接，所述第二转轴的外壁螺纹连接有第二紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述进位板的一侧均固定设有弧型板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：