[实用新型]一种玻璃胶连续多工位转换装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃胶连续多工位转换装置，包括工作台、控制箱、回转盘、旋转机构、上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂；所述回转盘的周向上均匀设置有分别位于上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂的下方的五个容纳孔，所述工作台的顶部固定安装有分别位于五个容纳孔下方的五个称重传感器；通过沿回转盘的转动方向依次设置上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂，能在回转盘上实现玻璃胶容器的上料、灌装、液氮加注、封口和下料，与流水线式的工位转换装置相比，具有结构紧凑和占用空间小的优点，且还能通过容纳孔和称重传感器的协同配合，检测对应工位上的容器状态。

技术领域

本实用新型涉及玻璃胶连续加工技术领域，具体涉及一种玻璃胶连续多工位转换装置。

背景技术

玻璃胶最显著的特点是在室温下无须加热、加压即可硫化成弹性体，具有很好的流动性，可现场就地成型，使用极其方便，因此，一问世就成为有机硅产品的一个重要组成部分；玻璃胶的用途多样，可以用作高层建筑物嵌板、中空玻璃、幕墙及门窗装配的粘接密封，厨、卫房瓷砖周围空隙的填缝和粘接密封，道路、机场跑道及停机坪接缝的密封填缝材料等。

现有技术中，一般采用机械臂的夹持实现玻璃胶容器在不同工位之间的变换，而由于玻璃胶容器的不同工位通常被布置在流水线上，因此，需要机械臂具有较大的活动范围，这使得机械臂的结构复杂、占用空间较大，且现有技术的工位转换装置多通过光电开关检测对应工位上有没有玻璃胶容器，而不能检测对应工位上的玻璃胶容器是空的还是已灌装完成的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构紧凑的、占用空间小的、能检测对应工位上的容器状态的玻璃胶连续多工位转换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玻璃胶连续多工位转换装置，包括工作台，位于所述工作台一侧的控制箱，位于所述工作台上方的、用于装载容器的回转盘，与所述回转盘的底部中心处固定连接的、且用于带动回转盘进行转动的旋转机构，沿所述回转盘的转动方向依次设置的用于把空的容器插至回转盘的容纳孔上的上料机械臂、用于把玻璃胶灌装至空的容器中的灌装机、用于往已灌装玻璃胶的容器滴加液氮的液氮加注机、用于对已滴加液氮的容器进行封口的封口机和用于把已封口的容器从回转盘的容纳孔上取下的下料机械臂，所述上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂均与控制箱2电性连接；所述回转盘的周向上均匀设置有分别位于上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂的下方的、且用于放置容器的五个容纳孔，所述工作台的顶部固定安装有分别位于五个容纳孔下方的、且与控制箱电性连接的五个称重传感器。

作为优选，所述工作台的上表面往下凹陷设置有五个安装槽，五个所述称重传感器分别固定安装在五个安装槽的内部。

进一步的，所述称重传感器的上表面与工作台的上表面平齐。

作为优选，所述工作台设置有用于旋转机构由下至上穿过的通孔。

作为优选，所述工作台的底部四角处焊接固定有支撑柱。

作为优选，所述旋转机构包括与控制箱电性连接的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端上的、且与回转盘的底部中心处固定连接的分度器。

作为优选，所述分度器通过转轴与回转盘的底部中心处固定连接；具体的，所述转轴由下至上穿过通孔与回转盘的底部中心处固定连接。

本实用新型技术效果主要体现：通过沿回转盘的转动方向依次设置上料机械臂、灌装机、液氮加注机、封口机和下料机械臂，能在回转盘上实现玻璃胶容器的上料、灌装、液氮加注、封口和下料，与流水线式的工位转换装置相比，具有结构紧凑和占用空间小的优点，且还能通过容纳孔和称重传感器的协同配合，检测对应工位上的容器状态。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃胶连续多工位转换装置的俯视结构示意图；