[实用新型]软线路板全自动测试生产系统

权利要求书

1.一种软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括用于输送第一料盘的第一输送机构和用于输送第二料盘的第二输送机构；

上料装置，所述上料装置用于将待测试的软线路板放入所述第一输送机构的第一料盘中；

若干测试机柜，各所述测试机柜沿所述输送装置的送料方向间隔布置；

若干转移机构，所述转移机构与所述测试机柜一一对应，部分所述转移机构用于将所述第一料盘处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第二料盘；部分所述转移机构用于将所述第二料盘处的软线路板送入对应的测试机柜中，并将测试合格的软线路板送入第一料盘；

下料装置，所述下料装置用于将已完成全部测试的软线路板从所述输送装置中取出。

2.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述上料装置包括第一上料升降台、上料传送带和第二上料升降台；

所述第一上料升降台用于向所述上料传送带提供满载软线路板的上料料盘；

所述上料传送带用于将所述上料料盘输送至所述第二上料升降台；

所述第二上料升降台用于收集空载的所述上料料盘。

3.根据权利要求2所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述上料装置还包括第一上料机械手、上料滑块和第二上料机械手；

所述第一上料机械手用于将所述上料料盘上的软线路板转移至所述上料滑块；

所述上料滑块用于将所述软线路板从所述第一上料机械手处转移至所述第二上料机械手处；

所述第二上料机械手用于将所述软线路板从所述上料滑块转移至所述第一料盘中。

4.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述下料装置包括第一下料升降台、下料传送带和第二下料升降台；

所述第一下料升降台用于向所述下料传送带提供空载的下料料盘；

所述下料传送带用于将所述下料料盘输送至所述第二下料升降台；

所述第二下料升降台用于收集满载软线路板的所述下料料盘。

5.根据权利要求4所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述下料装置还包括第一下料机械手、下料滑块和第二下料机械手；

所述第一下料机械手用于将所述软线路板从所述输送装置转移至所述下料滑块；

所述下料滑块用于将所述软线路板从所述第一下料机械手处转移至所述第二下料机械手处；

所述第二下料机械手用于将所述软线路板从所述下料滑块转移至所述下料料盘。

6.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述输送机构还包括：

回流输送机构，所述回流输送机构位于所述第一输送机构和第二输送机构的下方，所述第一输送机构和第二输送机构二者的送料方向与所述回流输送机构相反；

供盘升降台，所述供盘升降台用于将空载的料盘从所述回流输送机构的出口转移至所述第一输送机构和第二输送机构的进口；

收盘升降台，所述收盘升降台用于回收所述第一输送机构和第二输送机构二者出口处空载的料盘。

7.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构并列设置，且二者的送料方向平行。

8.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述测试机柜内设有若干测试设备，不同测试机柜内的测试设备用于进行不同项目的电气测试。

9.根据权利要求1所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述转移机构包括夹持装置；

所述夹持装置包括用于夹持第一料盘的第一夹持机构和用于夹持第二料盘的第二夹持机构、用于驱使所述第一夹持机构上下运动的第一升降装置和用于驱使所述第二夹持机构上下运动的第二升降装置。

10.根据权利要求9所述的软线路板全自动测试生产系统，其特征在于，所述转移机构还包括：

中转平台，所述中转平台位于所述测试机柜和输送装置之间；

第一机械手，所述第一机械手用于进行被夹持的所述第一料盘和中转平台之间以及进行被夹持的所述第二料盘和中转平台之间的软线路板转移；

第二机械手，所述第二机械手用于进行所述中转平台与测试机柜之间的软线路板转移；

滑轨，所述第二机械手位于所述滑轨上方，并与所述滑轨滑动连接。